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大连海事大学物流—构建竞争优势 交通工程与物流学院 副教授 郑红星 系统仿真技术在物流领域的作用 系统仿真在物流领域已经成为辅助决策的不可替代的工具。 自动化物流系统 物流配送中心仿真 物流园区交通仿真 供应链库存系统仿真 物流系统仿真技术的发展 自动化物流系统 自动化物流系统是集光、机、电技术为一体的复杂的系统工程，能够实现物料传输、识别、拣选、分拣、堆码、仓储、检索和发售等各个环节的全程自动化作业。 自动化物流分为生产制造领域和流通领域两大类的物流系统。 一个自动化立体仓库系统就是一个典型的自动化物流系统。 一个大型的自动化立体仓库通常可以包含多种自动化物流子系统，如自动存储系统、自动导引车系统、轨道车系统、自动输送系统、自动分拣系统、机器人系统。 自动化物流系统包括多种子系统，每个子系统之间紧密结合、相互衔接、协调作业，完成整个系统的物流自动化作业。 自动化物流系统通常可以包括这样几种自动化物流子系统： 自动存取系统 自动导引运输车系统 自动分拣系统等 AS/RS系统仿真 AS/RS是在不直接进行人工处理的情况下，无需人工作业而自动存储和取出物料的系统。 广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统，流通领域的大型流通中心、配送中心等场合。 常见的AS/RS系统有托盘单元式自动仓库、箱盒式自动仓库、拣选式高层货架仓库和单元-拣选式（自动）仓库）等。 主要功能是存储和保管，调节供需和调节货物运输能力。 AS/RS仿真内容 AS/RS的总体布置 根据企业物流系统的总体设计对仓储系统的要求，合理地确定仓储系统区在整个物流系统中的位置和其他功能区的相互几何位置等； 通过对不同的系统布置进行仿真对比，从而为确定合理的系统布局提供可靠的决策依据。 确定仓库容量和尺寸 仿真可以帮助设计者以最小的空间满足尽可能多的存储需求。 靠解析方法很难对包含大量不确定性因素的存储需求作出精确的计算，来设计仓库的容量，这往往需要仿真分析来给出可信的依据。 AS/RS的资源配置——通过仿真分析可以优化系统的资源配置，达到减小投资的目的。 出入库策略和作业方式——仿真是复杂系统出入库策略和堆垛机作业调度的有效手段。 存储库位管理——不同类型的仓库以及存储的不同品种的货物，对存储和搬运的操作有不同的特殊要求。 系统运行参数的调试——一个AS/RS系统在建成投入运行之前，需要对堆垛机、升降机等设备进行调试，在仿真模型上完成对系统运行参数的调试将大大缩减实际工程的工期，节约成本。 AS/RS仿真建模与分析 AS/RS仿真模型是对实际AS/RS系统的三维物理空间构造、作业流程及操作过程控制与逻辑的数字化、图形化的再现。 仿真分析作为AS/RS系统运作绩效评价的有效工具 仓库总体利用率 仓库货位利用率 仓库吞吐能力 设备利用率 系统响应能力 物流周转速度 AGV运输系统仿真 自动导引车是指装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的搬运车。 仿真主要研究和优化以下几个方面： AGV物流线路布局以及系统中装卸站点的位置安排 小车配置数量 小车调度规则 路径规则与管理 小车运行参数调试与优化 AGV建模与分析 AGV的仿真建模是要将以自动导引小车为运输工具的运输系统的空间布局、小车数量和容量配置、运输过程、运输策略、小车的作业调度等用实体与逻辑模型进行描述，采用仿真软件或者程序语言等工具实现描述，得到可执行的动态模型。 ASS仿真 所谓分拣，是将一批相同或者不同的货物，按照品种、发运目的地、要货的客户等不同的要求，分别拣开，以供下一环节进行或配送，或发运、或存储等作业过程。 自动分拣系统是指从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置来完成。 自动分拣系统的仿真主要是为了达到对分拣货物实行运行控制，平衡系统设备的使用，降低设备损耗，提高系统效率，提高运行质量，降低运行成本的目的。 主要用于以下几个方面： 合理化系统的空间布局，缩短物流流程，减少资源利用 确定自动分拣处理能力，满足当前需要和发展需要 确定优化分拣方式与拣选策略 合理的系统配置以及各种设备运行参数的优化 保证系统物流的畅通与均衡，避免瓶颈和闲置 自动分拣系统的建模首先要建立实际系统的三维实体模型，即按照实际或设计方案建立分拣系统的空间布置，并配置相应的分拣设备；同时采用仿真软件或者语言编程实现描述，建立可执行的动态模型，并建立相应的各阶段分拣策略的逻辑模型，使整个过程按照实际或设计的分拣流程与策略自动运行。 物流配送中心仿真 物流配送中心的仿真是从整个系统的角度，强调各个子系统的衔接、协调、均衡和高效，以整个配送中心的效率为核心。 主要从管理角度分析整个系统的运作、调度和策略，其仿真内容必然涉及相应的自动化物