智慧巡航控制系统研究-车辆安全资讯网.PDF

專 題 報 導 財團法人車輛研究測試中心 陳建次．陳柏睿 一、研究背景 自動控制系統的一種，ACC藉由前方車距的即時偵 台灣由於地狹人稠，汽機車混流複雜，車禍事 測，以系統所限定之安全跟車時間間距(Time gap) 故死傷人數居高不下，所衍生的醫療花費與社會成 及駕駛者輸入之巡航速度為控制參數，適當的控制 本極高。此外交通擁擠亦是一大問題，除造成行車 油門與煞車，來達成適應前車狀況行駛的行車模 不便及時間浪費外，所額外耗費的燃油成本及衍生 式。 之空氣污染程度亦相當可觀。 ACC主要係由前方車距偵測器、車速感測器、 近年來由於電機、電子、通訊、資訊及感測器 縱向加速度感測器、煞車控制單元、油門控制單元 等技術的迅速發展，使得許多先進科技運用於傳統 及邏輯運算控制單元等組件所組成。前方車距偵測 運輸系統的運作日益可行，因此，智慧型運輸系統 器目前大多採用 77 GHz毫米波雷達，近年來因影 (Intelligent Transport Systems, ITS)也應運而生，ITS 像辨識技術逐漸成熟，未來亦有可能為ACC系統所 除可增進整體運輸系統的安全、效率及舒適性外， 採用來進行前方車距偵測；車速感測器通常安裝於 亦同時減少了交通對環境的衝擊。 變速箱輸出軸上，此感測器可偵測出變速箱輸出軸 智慧巡航控制系統(Adaptive Cruise Control, 的轉動頻率進而換算出車輛的行駛速度；縱向加速 ACC)屬於ITS 中先進車輛控制與安全服務(Advanced 度感測器通常安裝於車輛質心處，此感知器能擷取 Vehicle Control and Safety Service, AVCSS)分項的一 車輛行駛狀態下的縱向加速度值，若車輛同時配有 個子項目，為傳統定速巡航系統(Conventional 動態穩定系統則亦可從該系統附屬之陀螺儀處擷取 Cruise Control, CCC)技術的延伸。傳統定速巡航系 縱向加速度訊號；煞車控制單元可依據邏輯運算控 統之功能為，依據駕駛者設定的巡航速度，自動的 制單元的控制訊號來對煞車系統進行適當控制；油 來調整引擎節氣門開度，進而達到維持固定速度巡 門控制單元可依據邏輯運算控制單元的控制訊號來 航行駛的目的。智慧巡航控制系統則是智慧化行車 對油門系統進行適當控制；邏輯運算控制單元為 車輛研測資訊 2007-06 13 ACC系統的核心，此單元能依前方車距、車速、縱 以下將針對本中心發展智慧巡航控制系統之流 向加速度等參數，經過合理的分析、判斷與運算後 程與成果作一簡要介紹： 送出油門及煞車控制訊號，利用油門及煞車系統的 控制來產生適應於前車的自動行駛模式，其目的是 二、系統架構 希望達成增加交通流量、增加駕駛者舒適度與減輕 本中心所開發之智慧巡航控制系統架構如圖一 駕駛負荷等功能。 所示。系統設計包含ACC (40∼120 kph)與StopGo ACC 系統主要係運用於40 kph 以上之行車環 (0∼40 kph)功能。於車輛縱向運動控制，我們利用 境，然近年來因市區交通環境的複雜化，使得駕駛 真空泵的特性，控制從引擎進氣岐管導入的負壓 者的駕駛負擔日益增加，為了達到降低駕駛負擔增