机电整合乙级3,5术科检定时参考步骤：.PDF

機電整合乙級3,5 陳明全 編 1 術科檢定時參考步驟： • 1.設備硬體檢查 。（監評簽名） •2.設備硬體拆卸 ，拆除機構盤電線 ，並清除PLC程式 。（監評簽名） • 3.機構組裝 ，接氣壓管路及測試 。（手按測試） •4.氣壓迴路圖 ，I/O 規劃表編寫 。（電控I/O測試） • 5.主要電控線路圖 ，機構盤接線 。（測試電源） •6.測試I/O點 ，以書寫器操作 。（先Output 、Input ） • 7.畫控制動作流程圖 ，編寫PLC程式 。（先打X 、Y註解） • 8.先緊急停止處理 、手動部分 、然後自動部分。 2 術科檢定時參考步驟： • 9.可一部分完成一部分測試 ，並微調機構 。 或全部程式完成 ，程式檢查 ，檢查程式SFC圖是否完整 ，再一部分 一部分測試之 。 • 10.偵錯在程式執行中使用SFC圖監看 ，若停住動作時 ，檢查該步驟 轉換條件 。 • 11.偵錯時若動作流程都對，若希望停在某一步驟上時 ，利用未使用 的M點加入到轉換條件條件中 。 • 12測試完整功能是否正確 ，並調整適當速度 。 • 13.寫考卷上計算題。 • 14.申請評分，結束繳卷 。 3 4 5 6 7 系統架構俯視圖 8 9 10 11 機構組裝重點 ： • 1.基板 2.先固定A 、單軸螺桿滑台至中央 。 3. 再組上XY軸氣壓機械手臂 ， 4.中位 （組裝台）檢知片位置調整 。 出料區檢知片位置調整 。 圓形料區檢知片位置調整。 5.料件裝配模組 ，與方形料輸送帶模組 擋料位置對齊 。 方料位置固定。 6.調整X軸sensor 位置。Y軸夾料高度調整 。 7.第一、第二排料斜坡道 ，調整出料位置 。 8.再調整中位位置 ，決定圓料位置 。（組裝台不動） 9.定圓料位置。圓形料斜坡道進料模組 ， 再將圓形料件分離氣壓缸模組 。調整好 。 注意 ：方料檢查sensor強度調整 。方槽前小牆要檢知到。 圓料盤位置較低 ，程式要修改為Y軸不同高度放下及取料 。 12