渔船拖网绞车张力自动控制系统设计及试验 - Ingenta Connect.PDF

第 33 卷 第 1 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.1 90 2017 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2017 渔船拖网绞车张力自动控制系统设计及试验 1,2 2 2 2 王志勇 ，汤涛林 ，徐志强 ，倪汉华 （1. 农业部渔业装备与工程重点开放实验室，上海 200092 ； 2. 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，上海 200092 ） 摘 要：为了补偿拖网渔船作业过程中绞车纲绳张力波动或渔船转向造成的负载不对称性，保持网具良好的开口形状， 基于电液控制技术设计了拖网张力自动控制系统。对拖网曳纲张力采集方法进行了研究，采用油压力传感器间接测量拖 网左右曳纲张力数据作为输入信号，传输到控制器进行逻辑运算，控制先导溢流阀调整马达溢流压力，改变绞车输出扭 矩，从而驱动拖网绞车收、放来控制左右曳纲张力，达到系统动态平衡。并基于实验室虚拟仪器工程平台（laboratory virtual instrument engineering workbench，LabVIEW ）对系统软件进行了设计，实现绞车张力控制系统的参数设置与控制管理。 为了验证系统的张力控制特性和实用性，对系统进行了海上应用试验，在张力自动控制模式下，拖网绞车根据渔船航速 和水流自动调节收放网速度，减少作业过程中曳纲张力波动。拖曳过程中拖网曳纲长度范围为 350～490 m ，绞车曳纲张 力范围为 118～148 kN，对应系统压力为2.3～2.7 MPa ，渔船平均拖速为 5.6 节。试验结果表明，左右曳纲张力差在合理 范围内，系统能很好调节曳纲张力大小，为渔船安全生产提供了保障；启用张力控制系统后网口面积比未使用张力控制 系统前增大了 9.5%，有效调整了网口扩张，提高了捕捞效率。 关键词：渔业；渔船；控制系统；拖网绞车；曳纲张力；电液控制；张力平衡 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.01.012 中图分类号：S981.9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-01-0090-05 王志勇，汤涛林，徐志强，倪汉华. 渔船拖网绞车张力自动控制系统设计及试验[J]. 农业工程学报，2017，33(1)：90－94. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.01.012 Wang Zhiyong, Tang Taolin, Xu Zhiqiang, Ni Hanhua. Design and experiment of automatic tension control system for trawl winch on fishing boat[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(1): 90 －94. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.01.012 本文基于电液控制技术，采用阀控液压马达恒压力 0 引 言  方式实现拖网曳纲张力恒定，详细介绍了系