基于多传感器数据融合记忆截割的研究.pdfVIP

第29卷第5期 煤 矿 机 械 V01．29No 5 2OO8年 5月 Coal Mine Machinery M ．2008 基子多传感器数据融合记忆截割的研究 刘 阔 ，刘 杰 ，尹 力 ，梁坚毅 (1．东北大学，沈阳110004；2．三一重型装备有限公司，沈阳11OO27) 摘 要：在分析了国内外多种煤岩识别传感器不足的基础上，提出了以记忆截割为主，多传感 器检测为辅的调高方式。通过分析采煤机工作参数的影响因素，采用BP神经网络作为数据融合 算法处理多传感器的采集信息，处理后的信息作为采煤机调高的依据。 关键词：采煤机；煤岩识别；记忆截割；数据融合；BP神经网络 中图分类号：TD82；TP391 文献标志码：A 文章编号：1003—0794(2008)05-0050—02 Research 0f Memory Cut Based 0n Mlllti—seIIs0rs Data Fllse LIU Kuo ，LIU Jie ，YIN ，LIANG Jian一 (1．Northeastern University，Shenyang l10004，China；2．Sanyi Heavy Equipment Co．，Izd．，Shenyang l10027，China) Abstract：On the base of analyzing the disadvantages of sensors at home and abroad。brings forward the lifting mode that memory cut iS main and the multi—sensors is assistant．Bv analyzing the influence factors of the working parameters ofthe shear．suggests using BP neural network as data fuse arithmetic to dispose the multi — sensors information and the shear lifts by the disposed information． Key words：shear；coal and rock identify；memory cut；data fuse；BP neural network 0 引言 别控制系统(见图1)。 采煤机滚筒的自动调高是实现无人采煤工作面 的重要环节，它与工作面设备监测及故障诊断技术、 液压支架电液控制技术、刮板输送机的直线控制技 一一一一一一一 术、顺槽集中控制技术等均为实现无人采煤工作面 的关键技术。目前，它是阻碍实现无人采煤工作面 最重要的因素。 1 煤岩识别现状 目前已有的煤岩分界传感机理和系统，主要分 2种：①通过传感器直接检测煤岩界面，例如天然7 图1 多传感器数据融合的记忆截割 射线传感系统、同位素传感系统、电视摄像、超声波、 采煤机司机操纵采煤机沿工作面煤层起伏先割 红外线、紫外线传感系统、雷达探测系统、导电率测 一 刀，控制系统将采煤机的位置、采煤机的牵引方 定方法、利用热中子激化现象的传感系统等；②通过 向、牵引速度、左截割摇臂位置、右截割摇臂位置、采 检测采煤机滚筒和摇臂的状态参数间接判断煤岩界 煤机的横向倾角、采煤机的纵向倾角等参数存入计 面，例如摇臂振动频谱传感系统、滚筒测力截齿传感 算机，以后由计算机根据存储器记忆的参数自动调 系统、噪声传感系统等。 高。如煤层条件发生变化，多种煤岩传感器都会检 直接检测型大部分都处于理论