基于非量测相机的复杂物体三维重建.pdfVIP

第33卷第5期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 VoI．33 NO．5 2008年5月 Geomatics and Information Science of Wuhan University May 2008 文章编号：1671—8860(2OO8)O5—0446—04 文献标志码：A 基于非量测相机的复杂物体三维重建 郑顺义 张祖勋 翟瑞芳 (1 武汉大学遥感信息工程学院，武汉市珞喻路129号，430079) 摘 要：针对复杂物体的三维重建，提出了利用非量测相机进行复杂物体的三维表面几何信息的获取和几何 建模。为了便于获取影像，设计了一个旋转平台，可以利用旋转平台上的平面控制格网板方便地进行相机标 定；对于获取的重建影像，采用多基线影像匹配自动获取影像间的同名特征，随后利用区域网光束法平差进行 相关的解算，得到物体表面密集的点云；最后利用基于特征点在影像上的可见性信息构建物体的表面模型。 实际数据的试验表明，该方法是可行的、有效的。 关键词：非量测相机；复杂物体；三维重建；多基线影像匹配 中图法分类号：P231．5；P234 通过二维影像进行目标三维几何信息的获取， 果一般都是物体表面的三维点坐标，而要表示物体 是摄影测量以及计算机视觉等领域的主要研究内 的三维形状需要物体表面的面信息，目前对于复杂 容，甚至在某些领域早已开发出成熟的测量系统。 物体三维表面模型的构建仍有很多问题需要解 如对于地形测量，目前的数字摄影测量已经广泛应 决Ⅲ。对此，本文提出了一种基于非量测相机进行 用在测绘以及相关部门 ]，这可以说是基于影像进 复杂物体三维重建的可行并实用的方法。 行三维测量应用方面最成功的范例。近年来，由于 数码相机的推广与普及，基于数码相机获取的数字 1 基于影像的三维几何信息获取 影像进行三维测量开始应用到许多新的领域 ]， 并取得了巨大的进展。但目前的测量都局限于相 1．1 旋转平台与相机标定 对简单的物体，对于复杂物体(如人的头颅、耳朵 为了比较方便地获取影像，设计了如图1所 等)的测量与三维表达，尤其是在整个过程的简单 示的旋转平台。该旋转平台由一个平面格网板和 化、自动化方面，仍然有很多问题没有解决_3j。与 一 个能够驱动平板旋转的步进电机组成。平面格 基于影像的目标重建相比，能够直接获取目标表面 网板位于旋转平台之上，刻画于格网板中所有格 三维信息的激光扫描测量方法具有更高的可靠性， 网点的三维坐标已知。计算机控制旋转平台旋转 尤其是对于没有纹理的物体仍然能够获得高质量 到设定位置，并控制数码相机曝光，从而实现序列 的测量结果 ]。然而，由于激光点发射的均匀性， 影像的自动获取。 获取的三维激光点云虽然分布密集、均匀，但是缺 对基于非量测相机的测量，相机标定是一个 乏对目标表面特征的有力表达。此外，激光扫描测 必需的过程。因此，在获取被测物体的影像之前， 量的仪器成本目前仍然很高，这是限制其广泛应用 需要从不同方位获取平面格网板的若干张影像 的一个主要原因。而传统的摄影测量方法需要特 (此过程可通过旋转平台的转动来实现)，用于相 殊的控制场，限制了它的灵活性_3j。计算机视觉领 机标定。平面格网板上的格网点由两个相互垂直 域对基于非量测相机进行物体三维测量进行了大 的线段交叉组成。 量的研究，并提出了许多方法，但目前大部分方法 本文采用的相机标定方法流程如下。首先， 仅局限于方法研究，要求人工给定同名点，自动化 通过人工交