相干函数应用.PPT

第五章 信号处理初步内容提要 数字信号处理的基本步骤 信号数字化出现的问题 相关分析及应用 功率谱分析及应用 第三节 相关分析及其应用 相关系数 自相关函数 互相关函数 相关函数的工程应用 相关函数的估计 相关系数1 函数关系 两个变量若存在一一对应的确定关系 相关关系 当两个随机变量之间具有某种关系时，随着一个变量数值的确定，另一个变量却可能取许多不同值，但取值有一定的概率统计规律 相关系数2 自相关函数1 自相关函数2 自相关函数的性质 1 （1） （2） 自相关函数的性质 2 （3） （4） （5）周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数其幅值与原周期函数的幅值有关，但丢失了原信号的相位信息 自相关函数的性质 3 例题：求正弦函数 的自相关函数。初始相角为一随机变量。 信号的互相关函数1 两个各态历经的随机信号x(t)和y(t)的互相关函数定义为： 性质（1） 信号的互相关函数2 性质（2）：同频相关，不同频不相关 例题1：设有如下两个周期信号，求其互相关函数 信号的互相关函数3 例题2：设有如下两个圆频率不等周期信号，求其互相关函数 解： 信号的互相关函数4 性质（3）：互相关函数不是偶函数 证明： 信号的互相关函数5 性质（4）：互相关函数在τ=τ0时取最大值,时移τ0 反映 x(t) 和 y(t) 之间的滞后时间 自相关函数应用实例1 自相关函数应用实例2 互相关函数应用1 相关滤波 利用互相关函数同频相关、不同频不相关的性质来达到滤波效果 应用实例 在噪声背景下提取有用信息。对一个线性系统（例如某个部件、结构或某台机床）激振，所测得的振动信号中常常含有大量的噪声干扰。根据线性系统的频率保持性，只有和激振频率相同的成分才可能是由激振而引起的响应，其它成分均是干扰。因此只要将激振信号和所测得的响应信号进行互相关（不必用时移，τ = 0 ）处理，就可以得到由激振而引起的响应幅值和相位差，消除了噪声干扰的影响。 互相关函数应用2 两个间隔一定距离的传感器测量运动物体的速度 测定热轧钢带运动速度 互相关函数应用3 确定深埋在地下的输油管裂损位置 相关函数估计 1 理想周期信号一个周期内的观察值的平均值就能代表整个过程的平均值. 随机信号可用有限时间样本记录所求得的相关函数作为随机过程相关函数的估计. 相关函数估计 有限个序列点N的数字信号的相关函数估计为 第四节 功率谱分析及其应用 自功率谱密度函数及其应用 互功率谱密度函数及其应用 相干函数及其应用 功率谱估计 案例讨论 自功率谱密度函数1 定义及其物理意义 自功率谱密度函数2 自功率谱密度函数3 巴塞伐尔定理（能量等式） 在时域中计算的信号总能量，等于在频域中计算的信号总能量 自功率谱应用 互功率谱密度 定义：如果 互谱密度函数应用1 得到系统的频响函数 互谱密度函数应用3 作为工业设备状况分析和故障诊断的依据 相干函数 评价系统输入输出信号之间的因果性，即输出信号的功率谱中有多少是输入量引起的 相干函数应用--系统因果性检验 相干函数应用 鉴别物理结构的不同响应信号间的联系 例2：为一个汽轮压缩机组中两个通道的信号的相干分析。其中汽轮机转速为 8800r/min，压缩机的转速为4380r/min。 自功率谱估计 互功率谱估计 模拟信号 数字信号 功率谱估计的平滑处理 案例1 ? ? ? ? ? ? ? 案例2 The end 得到的频响函数即含有幅频特性，又含有相频特性 可排除噪声的影响 利用互谱分析可以排出噪声的影响 在线测试— 测试系统的动特性 汽车变速箱振动功率谱图 相干函数为0—输入输出信号不相干； 相干函数为1—输入输出信号完全相干，系统不受干扰且 是线性的； 相干函数为0~1—（1）测试中有外界噪声干扰；（2）输出是输入和其它输入的综合输出；（3）系统是非线性的。 例1：船用柴油机润滑油泵压油管振动和压力脉冲间的相干分析 转速n=781r/min; 油泵齿轮齿数z=14； 油压管压力脉动基频为182.24Hz 油压脉动与油管振动的相干分析 油管的脉动主要是油压脉动引起的。 通道1和通道2信号的相干分析 这两个通道的振动主要是由相同的原因引起的。 功率谱的初步估计 数字信号，功率谱的初步估计 离散数字信号序列x(n)进行FFT运算，取其模的平方，再除以N 平滑处理（减少随机误差） 分段平均 为增大平滑效果，可以相邻两段重叠，重叠50%效果最好 ? ? ? ? ? ? 发动机可能振源 司机座 振动大 前轮 可能振源 后轮 可能振源 * * 对于变量x、y之间的相关程度