知识链接2：顺序功能图与梯形图之间的关系.PPT

* * * * * * * * * * * 好以上是我给大家一起分享的“精品课程的教学设计“相关内容。 * 知识链接2：顺序功能图与梯形图之间的关系 2、简单的编程技巧 （1）系统进入待机状态程序的编写 系统通电后，让各部件都进入待机状态，在这种情况下，设备才能开始运行。如按下待机控制按钮SB1，系统就进入待机状态；在各部件都处于复位状态后，绿色指示灯发光，指示可以下料。如图3-2-10所示。只有原点条件全部满足后，才能启动进入运行，如图3-2-11所示。 * 知识链接2：顺序功能图与梯形图之间的关系 2、简单的编程技巧 图3-2-10 待机状态的编程方法 入初始状态，若有设备不满足复位条件，就强迫其自动复位。只有全部满足复位条件后，才能执行顺序控制程序。 * 知识链接2：顺序功能图与梯形图之间的关系 （2）停止运行编程方法 图3-2-11 正常停止 (a)正常停止的实现 一般说的停止是指机械手在完成一个周期的动作后才能停止。如图3-2-11所示，只要按下停止按钮X12,关闭R0、R1E信号，顺序结构中一定是在运行一个周期后才停止。 （b）紧急停止 在任何运行方式中，只要压下急停按钮，系统立刻停止工作,急停后必须要先使机器返回初始状态（复位）后才能启动自动运行。 （2）停止运行编程方法 一、任务描述 带上电自动复位的机械手控制，初始位置机械手状态：左摆到位，平缩到位，垂缩到位，手放松到位。按下启动按钮，设备在初始位置，物料被旋转转盘推到物料支架上后，当送料口传感器检测到物料，机械手按平伸—垂伸—夹紧—垂缩—平缩—右摆—平伸—垂伸—松开—垂缩—平缩—左摆顺序动作，将物料放到传送带的落料口，设备继续运行，等待来料，直至按下停止按钮，设备回初始位后停止。 一、任务描述 按下启动按钮，系统进入运行状态，设备正常指示灯绿灯亮，5S后送料电机驱动放料盘旋转，物料送到接料平台上；如果送料电机运行10s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，设备停止。如果10S内检测到工件，机械手继续抓料（手工代替）。在这个过程中按下停止按钮，直流电机停止工作。 二、任务分析 系统具有连续、单周期和自动回原点三种运行方式。 　 任务实施：技能训练 1、阅读送料机构PLC控制的控制要求 控制要求： （1）系统具有连续、单周期和自动回原点三种运行方式。 （2）机械手在原点位置才能启动连续、单周期等，原点位置在机械手的上位、后位、左位、手松开。 （3）连续运行方式要求 连续运行：按下启动按钮后，机械手按当平伸—垂伸—夹紧—垂缩—平缩—右摆—平伸—垂伸—松开—垂缩—平缩—左摆顺序动作运行。没有按下停止按钮，设备无限期运行，直至按下停止按钮，机械手完成当前过程并回到原点后停止。 任务实施：技能训练 输入电器 输入点 输出电器 输出点 X0 入料口传感器 Y0 料盘电机 X3 左限位SQ5 Y1 手放松 X4 右限位SQ6 Y2 手夹紧 X5 前限位SQ1 Y3 左摆 X6 后限位SQ2 Y4 右摆 X7 下限位SQ3 Y5 平伸 X8 上限位SQ4 Y6 平缩 X9 手夹紧SQ7 Y7 垂伸 X11 启动按钮SB1 Y8 垂缩 X12 停止按钮SB2 2、列出输入/输出分配表 3、绘制机械手自动搬运工件的工作流程图 4、画出输入/输出接线图： 4、画出输入/输出接线图： X0 XE 4 Ⅲ Ⅱ Ⅳ A B Ⅴ 7 C D E F G 6 P 5 1 2 3 Ⅰ M N 右限止位置 左限止位置 X10 X17 X4 X3 X1 XF XA XC Y0 T 11 12 13 14 15 16 17 Y1 Y2 Y3 Y4 Y2 Y4 Y5 Y7 X7 X8 X5 X6 X9 M 气动机械手 机械手气动电磁阀 夹 紧 左摆 垂伸 放 松 右摆 平伸 平缩 垂缩 直流电动机输出Y0 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 5 7 9 11 13 15 17 19 21 6 8 10 12 14 16 18 20 22 直流电动机输出 0V 夹紧Y1 放松 Y2 左摆 Y3 右摆 Y4 平伸 Y5 平缩Y6 垂伸Y7 垂缩Y8 按钮 指示灯 SA1 SA2 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 SB1 （自锁） SB2 （自锁） SB3 （自锁） SB4 SB5 SB6 蜂鸣器 急停按钮 （自锁） 开关 X11 X12 启动 停止 待机 运行 下料 工作电源: AC220V: PLC电源 DC24V: 传感器 气动阀电源 （2s鸣叫重复）