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运动控制卡选型指南
选型指南
列运动控制卡
格 PCI
PCI-8158 PCI-8154 PCI-8164 PCI-8102
数 8 4 4 2
支持的电机 / / / /
编码器入（） 6.55 MHz @ 1 M, 6.55 MHz @ 1 M, 6.55 MHz @ 1 M, 6.55 MHz @ 1 M,
在4xAB相 在4xAB相 在4xAB相 在4xAB相
（） 6.55 Mpps 6.55 Mpps 6.55 Mpps 6.55 Mpps
线 424 424 424 2
2 2 2 2
运动特 - -
式 13 （自动） 13 （自动） 13 （自动） 13 （自动）
运动 3令 3令 3令 3令
运动线 T/S线（支持加速/减速设置）
用运动I/O 用于的±EL/ORG/SVON/INP/ALM/RDY
Dl/O 8 DI / 8 DO 4 DI / 4 DO 6 TTL DO 16 DI / 16 DO
卡开 （015） （015） - （015）
硬件能 -
（DB-8150， （DB-8150， （15kHz） （能
位置和发
1MHz） 2MHz） 1kHz）
运动能
动
支持环计数器
码 6-15 6-15 6-14 6-17
格 PCI cPCI
PCI-8134A cPCI-8168
PCI-8144 cPCI-8168
数 4 4 8
支持的电机
编码器入（） 2.4 MHz @ 1 M 6.55 M
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