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电机学Electric Machinery电气工程教研室1第一章磁路铁磁材料特性电抗与磁导的关系铁磁材料的磁导率磁化曲线磁滞与磁滞损耗涡流与涡流损耗铁耗磁阻串联磁阻并联磁阻∏联电机中的基本电磁定律全电流定律电磁感应定律电磁力定律磁路基本定律及其计算方法磁路基本定律磁路计算方法自感和互感2一、铁磁材料特性1.铁磁物质的概念磁导率:表征物质导磁能力的物理量,用符号表示,=B/H真空的磁导率0=4π×10-7H/m为常数相对磁导率:任何一种物质的磁导率与真空磁导率的比称为该物质的相对磁导率,用r表示,即r031.铁磁物质的概念磁介质的分类:①按磁导率分类:非铁磁物质、铁磁物质②非铁磁物质:如空气、铜、铝和绝缘材料等,磁导率近似等于真空磁导率,即相对磁导率r1 ③铁磁物质:如铁、钴、镍及它们的合金等,磁导率Fe远大于真空磁导率μ0达数千甚至上万倍,即Feμ0,或者说,铁磁物质相对磁导率:r1 。另外,铁磁物质磁导率Fe为非常数,随B的变化而变化42.铁磁物质的磁化概念:将铁磁物质放入磁场后,磁场会显著增强。铁磁材料在外磁场中呈现很强的磁性,这一现象称为铁磁物质的磁化。磁化机理:铁磁物质内部有许多称为磁畴的天然磁化区,在未放入磁场时,磁畴的排列杂乱无章,其磁效应相互抵消对外不呈现磁性。当放入磁场后,各磁畴沿外磁场方向转动而趋向一致,)53.磁化曲线在外磁场H(激励)作用下,磁感应强度B(响应)将发生变化,二者之间的关系曲线称为磁化曲线,记为B=f(H)。磁饱和现象:对铁磁材料进行磁化时,当外磁场强度增加到一定程度后,随H的增加,B的增加逐渐变慢的现象。因此铁磁材料磁导率Fe随着H的 增加而减小。64.磁滞与磁滞损耗磁滞概念 剩磁Br矫顽力Hc磁滞回线不同铁磁材料有不同的磁滞回线,且同一铁磁材 料,Bm愈大,磁滞回线所包围的面积也愈大。7软磁材料:磁滞回线很窄,剩磁Br和矫顽力Hc小,硅钢片、铸铁、铸钢等等。磁导率较高,用于制造电机和变压器的铁心。硬磁材料:磁滞回线很宽,剩磁Br和矫顽力Hc大,或叫永磁材料。铁氧体、稀土钴、钕铁硼等。剩磁Br大,可以用于制造永久磁铁。8基本磁化曲线:对同一铁磁材料,选 择不同的H进行反复磁化,可得一系列大小不同的磁滞回线,将各磁滞回线在第一象限内的顶点联接起来得到的曲线称为基本磁化曲线。95.涡流与涡流损耗涡流:铁磁材料在交变磁场将有围绕磁通呈涡旋状的感应电动势和电流产生,简称涡流。涡流损耗:涡流在其流通路径上的等效电阻中产生的I2R损耗称为涡流损耗。涡流损耗与磁场交变频率f2、厚度d2和最大磁感应强度Bm2成正比,与材料的电阻率成反比。要减少涡流损耗,首先应减小厚度,其次是增加涡流回路中的电阻。电工钢片中加入适量的硅,制成硅钢片,显著提高电阻率。116.铁耗铁耗:铁磁材料在交变磁场作用时,磁滞损耗和涡流损耗是同时发生的。因此,在电机和变压器的计算中,当铁心内的磁场为交变磁场时,常将磁滞损耗和涡流损耗合在一起来计算,并统称为铁心损耗,简称铁耗。铁耗pFe∝fβBm2。其中1<β<2,β与材料性质有关。对于一般的电工钢片,在正常的工作磁通密度范围内(1TBm1.8T),有pCf1.3B2GFeFem式中,CFe—铁心的损耗系数;G—铁心重量。12二、电机中的基本电磁定律1.电路定律基尔霍夫电流定律:在电路中,对任意一个节点,电流的代数和恒等于零。i0对于正弦交流电路,有I013基尔霍夫电压定律:在电路中,对任何一个回路,若沿某一方向环绕一周,则回路内各段电压的代数和恒等于零。或任何一个回路内所有电动势的代数和恒等于所有电压降的代数和。或euu0对于正弦交流电路,有EUU0或142.磁场基本知识磁通密度(简称磁密或磁感应强度)B量BSdSH:HNi153.电生磁--全电流定律全电流定律(安培环路定律):磁场强度沿任意的闭合路径的线积分等于闭合路径包围的导体电流的代数和。HdlNi电流是产生磁场的源。16ΗdlHdlIII123ll173.电生磁--全电流定律当磁路由不同材料构成时,可以将整个磁路按材料及截面积的不同分成n段,每段内磁通密度和磁场强度处处相等,全电流定律可写成nk1HlNikk对于右图,有3NiHlHlHlHkk1122 k1184.磁生电—法拉第电磁感应定律只要与线圈交链的磁链Ψ发生了变化,线圈内就会感应出电动势。感应电动势倾向于在线圈内产生电流,以阻止Ψ的变化。当电动势的正方向与磁通方向符合右手螺旋法则,则dΨedtNdΦdt19感应电动势的分类:①变压器电动势:线圈和磁场相对静止,由于和线圈交链的磁通本身随时间变化而产生的感应电动势。dΨedtNdΦdt②运动电动势:由于线圈和磁场之间存在相对运动导致线圈中磁链发生变化而产生的感应电动势,也称为切割电动势。运动电动势的方向用右手定则确定。e
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