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自动化技术 基于 PLC 的丝网印刷机控制系统的研究 作者/宋珩、田原，上海富韬实业有限公司 文章摘要：本文主要对基于PLC的丝网印刷机控制系统进行研究，对其设计方案进行详细论述。该方案的核心是PLC为主控制器，借助变 频通信技术实现异步电机的运行。采用气动控制系统实现网框的运动控制，构建自动丝网印花机控制系统。 关键词：PLC；丝网印刷机；控制系统；研究分析 T 恤印花及文化衫图案的印制基本上由自动丝网印花 机。选用 RS485 协议的原因是因为其传输速度快，具有很 机完成。伴随近几年印花行业的迅猛发展，市场自动丝网 好的稳定性。该控制系统的难点在于 PLC 程序的编写。开 印花机种类更加多样，而这些丝网印花机基本由国外生产， 发环境采用 CX—Programmer7.0 系统，可以实现功能块程 具有国内自主知识产权的自动丝网印花机并不常见。因此 序的编写。所谓的功能块对应的是高级语言中的函数，主要 做好基于 PLC 的丝网印刷机控制系统的研究可以推动丝 是服务于主程序，方便其调用。功能块支持梯形图的编程和 网印刷机的自主研发。而以 PLC 为核心控制，借助变频 ST 语言的编程，其中 ST 语言与 PASCAL 语言接近，但是 器及电磁阀的辅助可以实现对各种动作的控制。基于 PLC 其在数据处理及逻辑关系方面更简单更高效。该系统中有一 的丝网印刷机控制可靠性更强，性能更优，具有光明的市 定的数据处理，因此选用 ST 语言编程较为合适。具体编程 场前景。 过程有三部：其一对主程序进行编写，对各通道的值进行设 定。其二对功能块程序进行编写。其三插入功能块，启用新 1.搭建控制系统 编写功能块程序。 自动丝网印花机整个运动包括三个程序，首先是台板 3.PLC对网框气缸的有效控制 在椭圆形的轨道上不停移动并精准定位。其次是网框进行 上下运动。最后是刮刀反复刮印。针对其运动原理，可以 通过 PLC 控制电磁阀可以实现对网框气缸的控制，更 以一个工位为例子，做好控制系统的设计，其他工位设计 能对网框的上下运动进行精确定位，切实满足印花工艺的需 类似。整个系统在触摸屏的辅助下实现了人机交互，使得 求。我们以控制气缸为例进行说明。其主要又电磁阀、溢流 各种指令操作更方便。其核心控制器基于 PLC，可以通过 阀实现。具体控制原理为当台板运行到网框的下方位置时， PLC 面向变频器发出各种指令，变频器再去控制电机的运 PLC 控制电磁铁 YA 通电，电磁换向阀会换向，此时气缸泄 行，确保台板定位及刮印动作的到位。此时再通过位置传 放。伴随复位弹簧的作用，气缸不断下移，网框伴随气缸不 感器检测台板的定位明确刮刀工作是否完成。此时传感器 断下移，此时刮刀反复刮印。最终实现印花工序的完成。此 将获得的数据传输给 PLC，根据数据反馈情况，PLC 对台 时 PLC 对电磁铁 YA 进行断电，电磁换向阀开始换向，气缸 板定位及刮印动作进行二次调整，直到更切合既定设计需 不断下移，网框伴随气缸开始向上运动，从而形成一个周期 求。而 PLC 通过控制电磁换向阀实现了气缸动作的调整， 性的运动。PLC 实现了对网框气缸的有效控制。 完成网框定位工作。在位置传感器的作用下可以探明网框 4.PLC的特点分析 的位置并精准判断其是否达