13 设备与模块.ppt

12 设备与模块 * 设备驱动程序简介 驱动程序的特点 操控硬件，是应用程序和硬件设备之间的一个接口 隐藏硬件细节，提高应用软件的可移植性 提供安全性 开发模式 内核态驱动 用户态驱动 提供机制，而不是提供策略 机制：驱动程序能实现什么功能 策略：用户如何使用这些功能 * 设备类型 设备三种类型: 块设备(blkdev)：可寻址，寻址以块为单位，支持重定位(随机访问)功能，例：硬盘、蓝光，Flash存储设备。通过称为”块设备节点”的特殊文件来访问，通常被挂载为文件系统 字符设备(cdev):不可寻址，仅提供数据的流式访问，即一个个字符或字节，例键盘、打印机、伪设 备，应用程序通过直接访问设备节点与字符设备进行交互 网络设备：以太网设备，通过一个物理适配器和一种特定的协议进行，不通过设备节点访问，通过套接字API来访问 * 块设备 * 网络设备 处理报文的发送和接收 上面是网络协议栈 * 构造和运行模块 驱动程序加入内核的方法 把所有需要的功能都编译到内核中 生成的内核镜像（Image）文件会很大 如果我们要在现有的内核中新增或删除功能，将不得不重新编译和装载内核。 * 驱动程序加入内核的方法 Linux提供了机制被称为模块（Module）的机制 Linux内核是模块化组成的，允许内核在运行时动态地向其中插入或从中删除代码。代码被组合在二进制镜像中，即可装载内核模块中，或简称为模块。 提供了对许多模块支持, 包括但不限于, 设备驱动 每个模块由目标代码组成( 没有连接成一个完整可执行程序 ) insmod 将模块动态加载到正在运行内核 rmmod 程序移除模块 * 内核模块的定义 什么是内核模块？ 具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行 内核模块的特点 需要提供入口和出口函数等等 不能独立运行，这些函数由内核在需要的时候来调用 使用Linux内核里定义的函数，不能使用glibc的库 这些函数可以用来完成硬件访问等操作 * 内核模块与应用程序对比 应用程序是一个进程 编程从主函数main（）开始 主函数main返回即是进程结束 使用glibc的库 驱动程序是一系列内核函数 函数入口和出口不一样 使用Linux内核的函数 这些函数由内核在适当的时候来调用 这些函数可以用来完成硬件访问等操作 * 内核模块是如何被调用的 * 内核模块必须的函数 Linux内核模块的程序结构 module_init()---模块加载函数 通过insmod或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成模块的相关初始化工作 module_exit()---模块卸载函数 当通过rmmod命令卸载某模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块装载函数相反的功能 MODULE_LICENSE()---模块许可证声明 模块许可证（LICENSE）声明描述内核模块的许可权限 如果不声明LICENSE,模块被加载时，将收到内核被污染（kernel tainted）的警告 * 构建模块 放在内核源代码中 把模块源码加入到内核源代码树中，或者是作一个 补丁或者是最终把代码合并到正式的内核代码树中。 存放位置： 设备驱动程序：/drivers的子目录下 字符设备：drivers/char 块设备：drivers/block Usb设备：drivers/usb * 动手写一个内核模块 #include linux/init.h … * 设备驱动的Hello World模块(hello.c) #include linux/init.h #include linux/module.h MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); static int __init hello_init(void) { printk(KERN_ALERT Hello world\n); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT Hello world exit\n); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 自由许可证 模块卸载宏 用法类似于printf，但它有优先级(比如KERN_ALERT) 模块初始化宏 宏，告诉内核这两个函数只会在加载和卸载模块时使用 * Makefile 文件名字必须为Makefile KERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量，内核发行的版本号 $(obj-m)表