666-关于牛顿力学的力和拉格朗日力学的力..pdfVIP

关于牛顿力学的力和拉格朗日力学的力 ——理论力学札记之九 梅凤翔1) （北京理工大学力学系，北京100081） 摘要 讨论了牛顿力学和拉格朗日力学中的力。在牛顿力学中着重讨论了主动力，约束和理想约束力。 在拉格朗日力学中着重讨论了广义力的两种分解方法。 关键词 理论力学，主动力，约束力，广义力 中图分类号：031 文献标识码：A 1 牛顿力学的力 1.1 主动力 在牛顿力学中通常将力分为内力与外力，主动力与约束力，作功的力与不作功的力。将力分成 内力与外力比较清楚。将力分为主动力与约束力，则提法不太一致。在静力学中一般先定义约束和 约束力，然后再定义主动力。有关主动力的提法可归纳如下三种。 [1] 1）作用在一个物体上的外力，如果它的大小和方向与约束无关，则称为主动力 . [2,3] 2 ）作用于非自由体上的约束力以外的力统称为主动力 ；物体所受的其它已知力(称为主动 力)[4]. [5] 3 ）凡是使物体运动或有运动趋向的力，„„称为发动力或主动力 ；那些主动地作用于物体引 [6] 起运动改变的力称为主动力 ；有些主动地使物体运动或使物体有运动趋势，这种力称为主 [7] 动力 ；那些主动的作用于非自由体上，使非自由体产生运动或使非自由体有运动趋势的作 [8] 用力称为主动力 . 以上各种提法，对静力学来说没有疑问。对动力学来说，主动力怎样定义才是确切的？第三种 提法有“主动”字样，但王琪教授认为有问题。他还举出一个例子来：一物体在运动的车辆上，使 该物体运动状态改变的力是约束力。第二种提法看不出主动力的主动。看起来，还是第一种提法较 好。 1.2 约束 有关约束的定义可归纳为如下三种。 [1] 1）研究对象（质点，刚体）的空间位置所受到的其他物体的限制称为约束 ；加在非自由体上 1) 梅凤翔, 男，1938 年生，教授，从事一般力学和应用数学的教学和科研工作 E-mail ：meifx@bit.edu.cn [2] 使其位移受到一定限制的条件称为约束 ；由周围物体构成的、限制非自由物体位移的条件，称为 [3] 加于该非自由体的约束 . [4] 2 ）对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束 ；约束一般是通过非自由体周围的 [3] [7] 物体来实现的，因此将这些周围物体也称为约束 ；限制物体运动的其他物体则称为约束 ；将限制 [8] 非自由体某些方向运动的其他物体称为约束 . [5] [9] 3 ）这些阻碍着物体运动的限制在静力学中称为约束 ；对物体运动的这种阻碍称为约束 . 以上三种提法，在静力学中不会有疑问。如果再考虑到动力学