数控机床的结构及刀夹具简介.ppt

⑷管理程序 管理程序负责对数据输入、数据处理、插补运算等为加工过程服务的各种程序进行调度管理。管理程序还要对面板命令、时钟信号、故障信号等引起的中断进行处理。 ⑸诊断程序 诊断程序的功能是在程序运行中及时发现系统的故障，并指出故障的类型。也可以在运行前或故障发生后，检查系统各主要部件（CPU、存储器、接口、开关、伺服系统等）的功能是否正常，并指出发生故障的部位。 2.1.2 数控系统的工作过程 一个零件程序的执行首先要输入数控系统中，经过译码、数据处理、插补、位置控制，由伺服系统执行数控系统输出的指令以驱动机床完成加工。 1.输入 零件程序及控制参数、补偿量等数据的输入，可采用光电阅读机、键盘、磁盘、连接上级计算机的DNC 接口、网络等多种形式。 2.译码 不论系统工作在MDI方式还是存储器方式，都是将零件程序以一个程序段为单位进行处理，把其中的各种零件轮廓信息(如起点、终点、直线或圆弧等)、加工速度信息(F 代码)和其他辅助信息(M、S、T代码等)按照一定的语法规则解释成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用单元。在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若发现语法错误便立即报警。 3.刀具补偿 刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。通常数控系统装置的零件程序以零件轮廓轨迹编程，刀具补偿作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。目前在比较好的数控系统装置中，刀具补偿的工件还包括程序段之间的自动转接和过切削判别，这就是所谓的数控系统刀具补偿。 4.进给速度处理 编程所给的刀具移动速度，是在各坐标的合成方向上的速度。速度处理首先要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。 5.插补 插补的任务是在一条给定起点和终点的曲线上进行“ 数据点的密化 ”。插补程序在每个插补周期运行一次，在每个插补周期内，根据指令进给速度计算出一个微小的直线数据段。通常，经过若干次插补周期后 ，插补加工完一个程序段轨迹，即完成从程序段起点到终点的“数据点密化”工作。 6.位置控制 位置控制处在伺服回路的位置环上，这部分工作可以由软件实现， 也可以由硬件完成。它的主要任务是在每个采样周期内，将理论位置与实际反馈位置相比较， 用其差值去控制伺服电动机。在位置控制中通常还要完成位置回路的增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定位精度。 7.I/0 处理 I/O 处理主要处理数控系统装置面板开关信号，机床电气信号的输入、输出和控制(如换刀、换挡、冷却等)。 8.显示 数控系统系统的显示主要是为操作者提供方便，显示装置有CRT显示器或LCD数码显示器，一般位于机床的控制面板上。通常有零件程序的显示、参数的显示、刀具位置显示、机床状态显示、报警信息显示等。 9.诊断 对系统中出现的不正常情况进行检查、定位，包括联机诊断和脱机诊断。 2.2 数控系统的分类、性能指标及功能 2.2.1 数控系统的分类 就系统硬件和软件组成及其结构形式而言，当今世界的各种数控系统大致可分为以下四种类型: 1.传统专用型数控系统 这类数控系统的硬件由数控系统生产厂家自行开发，具有很强的专用性，经过了长时间的使用，质量和性能稳定可靠。但由于其采用一种完全封闭的体系结构，往往存在以下缺点：①用户的应用、维修以及操作人员培训完全依赖于数控系统生产厂家，系统维护费用较高；②系统功能的扩充以及更新完全依赖于公司的技术水平，周期比较长；③大量市售廉价通用软硬件在专用数控系统上无法使用，功能比较单一。 2.PC嵌入NC结构的开放式数控系统 这类数控系统与传统专用型数控系统相比，结构上具备一些开放性，功能十分强大，但系统软硬件结构十分复杂，系统价格也十分昂贵，一般的中小型数控机床生产厂家没有经济能力去购买。 3.NC嵌入PC结构的开放式数控系统 这种数控系统的硬件部分由开放式体系结构的运动控制卡与PC机构成，具有很强的运动控制和PLC控制能力。开放性能比较好，并且对功能进行改进也比较方便，系统的控制功能主要由运动控制卡来实现，机床硬件发生改变时，只需要修改相应部分的控制软件，并且系统性价比也比较高，能够满足大多数的数控机床生产厂家的需要。 4.全软件型的开放式数控系统 这是一种最新型的开放式体系结构的数控系统，所有的数控功能(包括插补、位置控制等)全部都是由计算机软件来实现的。与前几种数控系统相比，全软件型开放式数控系统具有最高的性价比，因而最有生命力。 2.2.2 数控系统的功能