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第六章二维变换及二维观察 如何对二维图形进行方向、尺寸和形状方面的 变换。 如何进行二维观察。 1 二维变换及二维观察 基本几何变换与基本概念 二维图形几何变换的计算 复合变换 变换的性质 2 6.2 基本几何变换  图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比 例、旋转等变换后产生新的图形，是图形在方向、尺 寸和形状方面的变换。(位臵、尺寸-形状、方向)  基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴进行的几 何变换。 3 基本几何变换——平移变换  平移是指将p点沿直线路径从一个坐标位臵移 到另一个坐标位臵的重定位过程。 Y P' T Ty P Tx X 图6-1 平移变换 4 基本几何变换——平移变换 推导： x ' x T x y ' y T y 矩阵形式：       x ' y ' x y  T T x y T ，T 称为平移矢量。 x y 5 基本几何变换——比例变换 推导： x ' S x x y ' Sy y 矩阵形式： Sx 0      x ' y ' x y   0 S  y  6 基本几何变换——比例变换  比例变换是指对p点相对