KEIL MDK下uCOS-II的移植.pdfVIP

Keil MDK 下uC/OS-II 在FL2440 上的移植 uCOS-II 在ADS 上的移植很常见，而在KEIL MDK 下的移植却不是很多，根据ADS 下的移植范例，结合自己最近使用KEIL MDK 的稍许心得，记录一下uCOS-II 在KEIL MDK 下的移植过程。 一：准备源码 在官网上下载了uCOS-II 的源码，好像似乎是2..91 的了. 二：编写OS 移植文件 1.编写OS_cpu_c.c 这个文件是在ADS 下的移植范例里面copy 的，直接使用就可以了 注：2.89 开始添加了OS_TaskReturn()，它会调用OSTaskReturnHook()，如果copy 的版 本低于2.89 则需要自己添加一下。 2.编写OS_cpu_a.s 这个文件也是在ADS 下的一直范例里面copy 的，同样的S3C2440 平台，这下函数一 样的，而KEIL MDK 与ADS 相比，在语法上没有什么特别的要求。 3.添加系统心跳定时器 具体实现参看：OS_Timer4_c.c 三：修改启动代码 1.如果直接将 ADS 下的启动代码 copy 到 MDK 下，编译会提示出错，一般错误 是：.\OutPutFiles\uCOS-II_Uart.axf: Error: L6238E: 2440_init.o(Init_2440) contains invalid call from ~PRES8 (The user did not require code to preserve 8-byte aligment of 8-byte data objects) function to REQ8 (Code was permitted to depend on the 8-byte aligment of 8-byte data items) function App_Main. 解决方法是在代码段前部添加：PRESERVE8 ，如图1 2.将IRQ 中断交给uC/OS-II 管理 代码如下： ;**************************************************** ;将OS_CPU_IRQ_ISR 地址装入HandleIRQ 中,IRQ 中断交给uCOS-II 管理 ;**************************************************** LDR R0,=HandleIRQ ;This routine is needed LDR R1,=OS_CPU_IRQ_ISR ;if there isnt subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c STR R1,[r0] 即发生IRQ 中断时系统跳转到OS_CPU_IRQ_ISR 处执行uC/OS-II 中断服务函数，具体 事件由它负责。 四：设置MDK 编译参数信息 1.选择CPU ： 2.填写存储器信息： 3.编写scatter 如果不想自己编写此文件，KEIL 会自动生成文件模板，选择如下： 但是阿推崇这中方法，这种方法让人有种雾里看花的感觉，不明了 还是自己编写吧： 设置如下： Scatter 文件内容： /* 运行域在SRAM 中，可使用以下写法，也可直接将WR ，ZI 段跟在ROM 后面 */ LR_ROM1 00 { ; load region size_region RO 00 { ; load address = execution address 2440_init.o (Init_2440, +First) .ANY (+RO) } RW 00 { ; RW data .ANY (+RW) } ZI +0 { .ANY (+ZI) } } 很多同志会遇到 .\OutPutFiles\uCOS-II_Uart.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Image$$RO$$Base (referred from 2440_init.o). 从AD