运动控制建模.pdfVIP

嘲 V R T R Y 、 O e S Q 重舸 ∥ i ntr lE n ineern C ． G ． M asiC o o 编辑 ， 高级 g g 机械 ． 电气 以及 软件工 程 的集成正 在 改变运 动控制设计及 其发展 的面 貌 。 每 个 发展 项 目都 是 从计 划 书开 始 的。 对 于 基淼 产 品 发 展 项 目， 计 划 书 由基 于 消 费者 需 求 的 然 蘧 业 门 。 若 项 目 中包 括 用 于 内 行销 或 营 部 提供 B 系 正 工 了 工 一 法 之 物 可 能是 信 息 ， 物 理 的相 互 作 用 例 给 机 器 。 统 应 具 有 最 小 常 划分 程设 计 项 目的 种方 。 作 时 间U m in及 低 于 E m ax 的错 误 发生 方 块 图有两 个 部 分 ： 各方 块及 它 如压 力或 力矩 ． 或者物质对 象 。 通 常 ” 。 配 溢 出 j 器 。 们 间 的互 连 。 方 块 表 示 共 同工 作 以完 它是 这 三 者 的集合 。 率 需 备 缓 中 这 份 计 划 书要 提 供对 新 机 械 必 须 成整 项任 务 的子 系 统 或组 件 。 上 面 提 方 块 非 常有 用 ， 是 因为 它 们通 常 连 接 的现 有 设 备 的描述 ． 详述 合格 的 到 的物料输送 系 统 有三 个 方块 ： 从 机 不 表 示 单个对 象 ， 而 表 示 子 系 统 。 它 性 能 范 围并 阐 明新机 械 必 须 达 到 的效 器 A 处 接 收物件 的方 法 ， 将 其传送 到 们 是 黑 盒 子 ． 工 程 师可 以打 开 它 以修 果 。 这 份 计 划 书 并不 告诉 工 程 师 怎样 机 器 B 的方 法 ， 以及 将 其 供应 给机 器 补 其 中的机械 ， 或任 其 闭合使之 在 它 实现 这 个结果 。