刚体绕任意轴的转动惯量.pptVIP

茹科夫斯基转椅/syzx/video/zhuanyi.htm * 第七节 刚体的转动 刚体：理想化的物体，在外力作用下，物体的大小和形状始终保持不变的物体。 平动 转动 定轴转动 非定轴转动 转轴 一、定轴转动运动描述 描述刚体定轴转动位置 可以采用质点圆周运动的角量公式来描述刚体定轴转动。 （一）. 力矩 力 改变刚体的转动状态 刚体获得角加速度 力 F 对z 轴的力矩 力矩取决于力的大小、方向和作用点 在刚体的定轴转动中，力矩只有两个指向 ? ? ? ? 质点获得加速度 改变质点的运动状态 h A ? 刚体的转动定律 作用在刚体上所有的外力对 定轴 z 轴的力矩的代数和 刚体对 z 轴 的转动惯量 (1) M 正比于 ? ，力矩越大，刚体的 ? 越大 (2) 力矩相同，若转动惯量不同，产生的角加速度不同 （二）. 刚体对定轴的转动定律 实验证明 当 M 为零时，则刚体保持静止或匀速转动 当存在 M 时，? 与 M 成正比，而与J 成反比 (3) 与牛顿定律比较： 讨论 在国际单位中 k = 1 ? O 理论推证 取一质量元 切线方向 对固定轴的力矩 对所有质元 合内力矩 = 0 合外力矩 M 刚体的转动惯量 J ? 三. 转动惯量 定义式 质量不连续分布 质量连续分布 计算转动惯量的三个要素:(1)总质量 (2)质量分布 (3)转轴的位置 (1) J 与刚体的总质量有关 例如两根等长的细木棒和细铁棒绕端点轴转动惯量 L z O x dx M ? (2) J 与质量分布有关 例如圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例如圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl O m R O m r dr R 滑冰 O L x dx M z L O x dx M 四. 平行轴定理及垂直轴定理 z L C M z z (3) J 与转轴的位置有关 1. 平行轴定理 :刚体绕任意轴的转动惯量 :刚体绕通过质心的轴 :两轴间垂直距离 二、定轴转动的角动量定理 角动量守恒 ——角动量 ——角动量定理 ——冲量矩 定轴转动的角动量定理： 作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量。 ——角动量守恒 三、力矩做功和定轴转动中的动能定理 刚体在外力矩的作用下绕定轴转动而发生角位移时，则外力矩对刚体做了功。 ——动能定理 r1 r2 *