PLC_03编程语言.pdf

机械装备电气与PLC技术 （PLC部分） 机械与汽车工程学院 机械电子工程系 / 机器人研究所 主 讲：钱 钧 电 邮：qianjun@ 地 址：机械楼108室 2015年3月4 日 第三章 PLC编程语言与基本逻辑指令  3.1 PLC编程语言  3.2 PLC编程元件  3.3 PLC基本逻辑指令  3.4 梯形图编程注意事项 1 3.1 PLC编程语言  PLC编程语言的特点  与一般的计算机语言相比，PLC的编程语言，具 有明显的特点。它既不同于高级语言，也不同 于汇编语言。PLC的主要用户是工程技术人员， 应用场合是工业过程。因此，PLC的编程语言简 单，易于编写和调试，但应用范围比较窄。  目前，各个PLC的生产厂家使用的语言互不兼容。 2 3.1 PLC编程语言  IEC制定的PLC编程语言标准 （IEC61131-3）  顺序功能图 (Sequential Function Chart, SFC)  梯形图 (Ladder Diagram, LD) 图形 语言  功能块图 (Function Block Diagram, FBD)  指令表 (Instruction List, IL) 文字 语言  结构化文本 (Structured Text, ST) 3 3.1 PLC编程语言  1. 顺序功能图(SFC)  是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用 来编制顺序控制程序。  提供了一种组织程序的图形方法，用来描述系 统的功能。可以对具有并发、选择等复杂结构 的系统进行编程。  是分析、设计数字量控制的基本方法。 4 3.1 PLC编程语言  1. 顺序功能图(SFC)  主要元件：步、转换和动作。  步：即工作步（或流程步），是控制系统中的一个稳定状态。  转换：从一个步过渡到另外一个步时的切换条件，两个步之间 的切换可用一个有向线段表示，代表向下转移的有向线段的箭 头可以忽略。  动作：被控系统在某一步需要完成的动作，由PLC输出触点控制。  注意： 有向连线、转换条件。 5 3.1 PLC编程语言  2. 梯形图(LD)  是一种图形语言，它是以继电器控制系统的电 气原理图为基础演变而来的。它沿用了传统的 继电器控制中的触点、线圈、串并联等术语和 图形符号还加进了许多功能强、使用灵活的指 令，使得编程更加容易。  比较形象、直观，对于熟悉继电器控制系统的 人来说，容易接受。世界上各个PLC的生产厂家 都把梯形图语言作为第一用户编程语言。