7课程教学实施 - 信号与线性系统 - 四川理工学院.doc

《过程控制系统/控制工程》课程实施大纲 基本信息 课程代码： 课程名称：过程控制系统 Process Control System 控制工程 Control Engineering 学 分： 总 学 时：46 其中:40学时(授课)+6学时(实验) 学 期：第6学期 上课时间：每周（依据每学期教务处安排而定） 上课地点：（依据每学期教务处安排而定） 答疑时间和方式：见附表 答疑地点：自动化教研室541、授课教室 授课对象：自动化专业本科生(大三) 任课教师：曾慧敏 学 院：自动化与电子信息学院 邮 箱：zhm07@126.com 联系电话：158 0822 7519 1．教学理念 1.1关注学生发展课堂教学是一种目的性和意识性都很强的活动。通过教学，要使学生掌握知识，习得技能，发展智力，形成态度和相应的品质。有效的教学活动必须通过有效的教学方式和学习方式来实现。课堂教学的最终目的是提高学生学习的积极性,而学生的积极性是建立在教学有效性的基础上的。只有课堂具有有效性,才能不断提高课堂教学质量与效率。教师、学生及数学课堂都必须进行角色转换,让学生真正成为学习的主人,课堂成为学习和交流的重要阵地。过程控制系统是自动化方向的专业必修课，过程控制是控制理论、生产工艺、计算机技术和仪器仪表知识等相结合的一门综合性应用学科。过程控制是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，同时，必须注意工程应用中的有关问题。过程控制的任务是由过程控制系统的工程设计与工程实现来完成的。 1、在二十世纪40年代以前，处于手工操作状态，操作工人通过对火候、冷热、色泽、形状等的观察来调整生产过程； 2、二十世纪50年代前后，实现仪表控制和局部自动化。采用的是基地式仪表和部分组合仪表； 3、二十世纪60年代随着电子技术的迅速发展，采用单元组合仪表（包括气动与电动）以及组装仪表。以4～20mA和0～10mA电动模拟信号为统一标准信号的电动模拟控制系统； 与此同时，计算机开始用于过程控制领域。 1946年世界上第一台计算机诞生。 1959年工业控制计算机（Process Control Computer,如TR300等）在化肥厂和炼油厂试用于控制生产过程。 60年代中期，出现了用计算机实现的直接数字控制DDC（Direct Digital Control ）系统和计算机监控SCC(Supervisory Computer Control)系统。 ◆ 直接数字控制 起始于50年代末期，开辟了一个轰轰烈烈的计算机工业应用时代 本质—— 用一台计算机取代一组模拟调节器，构成闭环控制回路，用数字控制技术简单地取代模拟控制技术。 优点 —— 计算灵活，精度高，它不仅能实现典型的PID控制规律，还可以分时处理多个控制回路。此外，此DDC也很快发展到PID以外的多种复杂控制。 问题 —— 当时的计算机系统的价格昂贵，计算机运算速度不能满足快速过程实时控制的需求。 ◆集中型计算机控制系统 出发点：由于当时的计算机系统的体积庞大，价格非常昂贵，为了使计算机控制能与常规仪表控制相竞争，企图用一台计算机来控制尽可能多的控制回路。 优越性： 从表面上看——信息集中，集中型计算机控制可以实现先进控制、联锁控制等各种更复杂控制功能；便于实现优化控制和优化生产。 问 题：由于当时计算机总体性能低，运算速度慢，容量小，利用一台计算机控制成很多个回路容易出现负荷过载，而且控制的集中也直接导致危险的集中，高度的集中使系统变得十分“脆弱”。 在当时，集中型计算机控制系统不仅没有给工业生产带来明显的好处，反而可能严重影响正常生产，因此这种危险集中的系统结构很难为生产过程所接受，曾一度陷入困境。 ◆计算机监控系统(SCC) 计算机监控系统 (Supervisory Computer Control)简称SCC，它是利用计算机对工业生产过程进行监督管理和控制的计算机控制系统。监督控制是一个二级控制系统，DDC计算机直接对被控对象和生产过程进行控制，其功能类似于DDC直接数字控制系统。 直接数字控制系统的设定值是事先规定的，但监督控制系统可以通过对外部信息的检测，根据当时的工艺条件和控制状态，按照一定的数学模型和优化准则，在线计算最优设定值，并及时送至下一级DDC计算机，实现自适应控制，使控制过程始终处于最优状态。监督控制系统结构图如图所示。 4、二十世纪70年代中期，推出了分布式计算机控制系统DCS（Distributed Control System，集散系统）和可编程序控制器（PLC）。 5、二十世纪80年代以来，一方面分布式计算机控制系统DCS成为流行的过程控制系统