四相步进电机驱动程序及工作原理 - read.docVIP

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2017-08-16 发布于天津
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四相步进电机驱动程序及工作原理步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机采用单极性直流电源供电只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电就能使步进电机步进转动图是该四相反应式步进电机工作原理示意图开始时开关接通电源断开相磁极和转子号齿对齐同时转子的号齿就和相绕组磁极产生错齿号齿就和相绕组磁极产生错齿当开关接通电源断开时由于相绕组的磁力线和号齿之间磁力线的作用使转子转动号齿和相绕组的磁极对齐而号齿和相绕组产生错齿号齿就和相绕组磁极产生错齿依次类推四相绕组轮流供电则转子会沿着方向转动四相步进电机按照

四相步进电机驱动程序及工作原理　1. 步进电机的工作原理　　该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。　　当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、