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四川省武胜中学高中物理竞赛培训教材 PAGE  PAGE 13 第三讲 直线运动 一、参照系（又叫参考系） 宇宙间的一切物体都在永恒不停的运动中，绝对静止的物体是不存在的，因此物体在空间的位置只能相对于另一物体来确定，所以要描述物体的位置，就必须选择另一物体作为参考，这个被选作参考的另一物体，就叫参照物。如船对水运动，水是参照物；当车停在公路上时，它相对于地球是静止的，但相对于太阳又是运动。可见物体的运动或静止，必须对于一定的参照物来说才有才有确定的意义。至于参照物的选择主要看问题的性质和研究的方便。通常我们研究物体的运动，总以地球做参照物最为方便，但在研究地球和行星相对太阳的运动时，则以太阳做参照物最为方便了。 为了准确、定量地表示物体相对于参照物的位置和位置变化，就需要建立坐标系，参照系是参照物的数学抽象：它被想象为坐标系和参照物固定地联结在一起，这样，物体的位置就可用它在坐标系中的坐标表示了，所以，参照系就是观察者所在的、和他处于相对静止状态的系统。 注： 1．惯性系——牛顿第一定律成立的参照系。凡相对惯性系静止或作匀速直线运动的物体，都是惯性系。 2．非惯性系——牛顿第一定律不成立的参照系。凡相对惯性系作变速运动的物体，都是非惯性系。如不考虑地球的自转时，地球可视为惯性系；而考虑地球的自转时，则地球为非惯性系。 3．选取参照系的原则：①、牛顿第一和第二定律、动能定理、动量定理、动量守恒定律和机械能守恒定律等动力学公式，只适用于惯性系；②运动学公式，不仅适用于惯性系，也适用于非惯性系。因为物体运动具有相对性，即运动性质随参照物不同而不同，所以恰当地选择参照系，不仅可以使运动变为静止，使变速运动变为匀速运动（匀速直线运动的简称），而且可以使分析和解答的思路和步骤变得的极为简捷。 二、运动的位移和路程 1．质点 质点是一个理想模型。在物理学中常常用理想模型来代替实际的研究对象，这样抽象的目的是简化问题和便于作较为精确的描述。质点只是一例，以后还要用到光滑斜面、理想气体、点电荷等理想模型，要注意理解和学会这种科学的研究方法。 若研究地球绕太阳公转时，地球可视为质点；而研究地球上重力加速度随纬度的变化时，地球则不可视为质点。又如研究一根弹簧的形变，弹簧即使很短也不可视为质点；物质的分子和原子都很小，但在研究其内部的振动和转动时，视为质点就没有意义了。 2．位移和路程 运动物体的位置发生变化，用位移来描述，位移这个物理量常用或有时也用。位移可这样定义：位移=末位置—初位置。可表示为：（式中X是位移，为初时刻和末时刻的位置矢量）。位移X这个物理量既有大小又有方向,且合成与分解符合平行四边形定则，具有这种性质的物理量在物理学上叫做矢量。运动质点在一段时间内位移的大小就是从初位置到到末位置间的距离，其方向规定为：总是从初位置到指向末位置。 注意： ①、若质点沿直线从A点运动到B点，则位移X就是末位置B点的坐标减去初位置A点的坐标如右图所示。 ②、若质点在平面内或空间内，从A点运动到B点，则这段时间内的位移X可用或坐标系中初位置和末位置坐标、表示，如左下图所示。 3．时刻和时间 时刻指某一瞬时，是与某一状态相对应的物理量。如第n秒初、第n秒末，并不是同一时刻；而第（n—1）秒末与第n秒初，第n秒末与第（n+1）秒初则是同一时刻。 时间指两时刻的间隔，是与是与某一过程相对应的物理量。注意第n秒内与前n秒内不是同一段时间。 4．速度 ①、平均速度 在一段时间内内，质点的位移为X，则位移X（或）与时间（或）的比值，叫做平均速度：或；平均速度的方向与位移的方向相同。由于作变速直线运动的物体，在各段路程上或各段时间内的平均速度一般来说是不相同的。故一提到平均速度必须明确是哪段位移上或哪一段时间内的平均速度。 ②、瞬时速度（又称即时速度） 要精确地如实地描述质点在任一时刻地邻近时间内变速直线运动的快慢，应该把取得很短，越短，越接近客观的真实情况，但又不能等于零，因为没有时间间隔就没有位移，就谈不上运动的快慢了，实际上可以把趋近于零，在这极短时间中，运动的变化很微小，实际上可以把质点看作匀速直线运动，在这种情况下，平均速度可以充分地描述该时刻附近质点地运动情况。我们把趋近于零，平均速度所趋近的极限值，叫做运动质点在时刻的瞬时速度。用数学式可表示为：，它具体表示时刻附近无限小的一段时间内的平均速度，其值只随而变，是精确地描述运动快慢程度的物理量。以后提到的速度总是指瞬时速度而言。平均速度、瞬时速度都是矢量。 描述质点的运动，有时也采用一个叫“速率”的物理量；速率是标量，等于运动质点所经过的路程与经过该路程所用时间的比值，若质点在时间内沿曲线运动，通过的路程X（即曲线的长度），则X与的比值叫在时间内质点的平均速率，可表示为。例