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第1 章 力学基础 第1 章 力学基础 1.1 工程力学概述 1.1.1 力学及力学分类 力学是研究物质机械运动规律的科学。可按照其所研究的对象分为一般力学、固体力学和流体力 学三个分支。 （1）一般力学的研究对象是质点、质点系、刚体、多刚体系统，称为离散系统。研究力及其与运 动的关系。属于一般力学范畴的有理论力学（含静力学、运动学、动力学）、分析力学、振动理论等。 （2 ）固体力学的研究对象是可变形固体。研究在外力作用下，可变形固体内部各质点所产生的位 移、运动、应力、应变及破坏等的规律。属于固体力学范畴的有材料力学、结构力学、弹性力学和塑 性力学等，研究对象都被假设为均匀连续介质。近些年发展起来的复合材料力学、断裂力学等，将研 究范围扩大到了非均匀连续体及缺陷体。 （3 ）流体力学的研究对象是气体和液体，也采用连续介质假设。研究在力的作用下，流体本身的 静止状态、运动状态及流体和固体间有相对运动时的相互作用和流动规律等。属于流体力学的有水力 学、空气动力学、环境流体力学等。 1.1.2 工程力学 工程力学（或称应用力学