第五_异常和中断.pptVIP

5;对本部分的要求;1、 ARM异常与中断;ARM异常（中断）;ARM响应中断（异常）时的两次跳转;ARM异常向量表;普通中断（IRQ）与快中断（FIQ）;ARM异常处理流程;N; 3）将寄存器LR_mode (例如LR_irq)设置成返回地址，并立即对LR进行一个自动的更新动作：LR=LR-0x4。 4）将程序计数值PC设置成该异常的异常向量地址，从而跳转到相应的异常处理程序处执行。;void FIQ_Exception(void) { {FIQ中断处理} while((EXTINT0x01)!=0) { EXTINT=0x01; } };异常入口/出口汇总;程序A;中断处理函数;;在异常处理结束后，异常处理程序完成以下动作：;2、 中断源;中断源列表;中断源列表;中断源列表;对多个可屏蔽中断源进行管理，使CPU核心能和更多的中断资源相联系。 能够对中断进行排队： 避免中断信号的丢失 对不同的中断进行优先级配置，使高优先级中断能够抢占低优先级中断。;LPC2000中断管理的3个层次;三种中断类型;如何初始化某个中断源为三类中断中的一类;选择产生中断的类型; VIC最多支持16个向量IRQ中断，这些中断被分为16个优先级，并且为每个优先级指定一个服务程序入口地址（由VICVectAddrx设置）。 在发生向量IRQ中断后，相应优先级的服务程序入口地址被装入向量地址寄存器VICVectAddr中，通过一条ARM指令即可跳转到相应的服务程序入口处，所以向量IRQ中断具有较快的中断响应。; 任何中断源都可以设置为非向量IRQ中断。它与向量IRQ中断的区别在于前者不能为每个非向量IRQ中断源设置服务程序地址，而是所有的非向量IRQ中断都共用一个相同的服务程序入口地址（由VICDefVectAddr设置）。 当有多个中断源被设置为非向量IRQ中断时，需要在用户程序中识别中断源（通过读取），并分别作出处理。所以非向量IRQ中断响应延时相对较长。;设定向量IRQ中断优先级;向量地址寄存器(VICVectAddr0～15)：;非向量IRQ地址寄存器(VICDefVectAddr)：;允许中断源产生中断;IRQ状态寄存器(VICIRQStatus)：;软件中断寄存器;中断处理过程;IRQ中断;IRQ中断的设计实例;;0x0000 0000;0x0000 0000;使用VIC的注意要点;VIC相关启动代码分析; CODE32 AREA vectors,CODE,READONLY ENTRY Reset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr . . . DCD 0xb9205f80 LDR PC, [PC, #-0xff0] LDR PC, FIQ_Addr ResetAddr DCD ResetInit UndefinedAddr DCD Undefined . . . Nouse DCD 0 IRQ_Addr DCD 0 FIQ_Addr DCD FIQ_Handler;4、 外部中断;管脚 连接控制;外部中断相关寄存器;外部中断相关寄存器;当EXTPOLARx设置为1时EINTx引脚输入信号高电平或上升沿有效。 当EXTPOLARx设置为0时EINTx引脚输入信号低电平或下降沿有效。;外部中断相关寄存器;当EXTMODEx设置为0时输入信号为电平触发有效。 当EXTMODEx设置为1时输入信号为边沿触发有效。;外部中断相关寄存器;外部中断相关寄存器;外部中断相关寄存器;注意：在电平触发方式下，清除中断标志只有在引脚处于无效状态时才可实现。比如设置为低电平中断，则只有在中断引脚恢复为高电平后才能清除中断标志。;外部中断示例;;外部中断示例;;使用外部中断注意要点;谢谢！