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内置位置传感器混合式步进电机驱动系统
第15卷第1期 电工技术学报
内置位置传感器混合式步进电机驱动系统
MoOrDrive withPositionBuilt-inSensor
HybddStepping System
贵献国 徐殿国 王宗培(哈尔滨工业大学电气工程系150001)
Gui hmfituteof 150001Ghiua)
Xianguo‰DianguoWangZongpei(HarbinTeclmoIogy
摘要提出了一种应用于混合式步进电机闭环驱动的内置位置传感嚣技术，利用气隙比磁导
法分析了这种新型传感器的工作原理，在此基础上提出了利用步进电机磁阻变化实现连续转子位
置的检测方法。实验结果验证了理论分析的正确眭。这种内置位置传感器为实现步进电机自同步
闭环控制奠定了基础。
关键词：内置位置传感器混合式步进电动机气隙比磁导法 自同步闭环控制
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Keywords：Position Hybridstepping specific airgap
closed一‰control
Self-syIlebmnous
1序言
上这些波形检测技术1二作于电机的特定时刻，不能
步进电机开环模式运行时的失步和机械震荡等 获得连续的转子位置信息．
问题一直因扰着步进电机的设计者和使用者。在闭 本文提出了一种新颖的连续转子位置检测技
环模式中，需要转子位置传感器使定子的
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