K2000系列攻丝指令.docVIP

K2000系列攻丝使用说明 车床部分说明： 车床刚性攻丝软件：K2000T4/T8_A04 PLC版本为：K2000T_STD_1.0 G93模拟量攻丝： K5.7(G93S_K )：第一主轴G93攻丝功能是否有效 1：有效 0：无效 指令G93指令时，主轴进入模拟量攻丝状态。输出攻丝信号，通知主轴驱动器执行刚性攻丝操作。 执行完G93指令时，主轴退出模拟量攻丝状态。输出信号停止输出，恢复原档位及主轴转速。 当攻丝时，默认为低档，输出低档信号。攻丝时的主轴转速相关参数值设定在D80~D103中。 复位和急停退出G93攻丝状态。 执行完G93后， 采用最后指令的S代码值的转速进行旋转。 例：O0001; 例： O0001; M03 S500; …… S800; 可以不指令 G93 Z-20. F5.; G01 Z20.; S4000; 可以不指令 …… M30; 解释： ①、当输入了S800,没有输入S4000时，执行完G93时主轴的转速为S800。 ②、当输入了S4000,不论是否输入S800,执行完G93时主轴的转速都为S4000。 ③、当S800和S4000都没有输入时，执行G93后主轴以D88中设定的最高转速旋转， G93执行完后，主轴以S500的转速旋转。 ④、主轴转速的倍率在执行刚性攻丝时无效。 注：G93攻丝时，取消M28/M29代码指令。 G84/ T: G84.5/M:G74刚性攻丝： G84为右旋转攻丝。可以实现车床的端面中心攻丝，端面非中心攻丝，侧面攻丝功能。 G84 指令格式： 指令格式：G84 IP__ R__ IP__ D__ F__ ； 符号说明： D ：孔加工方向。X向—D1，Y向—D2，其它情况视为Z向。 IP中非孔加工方向轴地址 ：孔位置数据 IP中孔加工方向地址 ：从 R 点到孔底的距离或孔底的坐标 R ：从初始位置到 R 点的距离或R点的坐标 P ：孔底暂停时间 F ：螺距 如果当前为第一主轴，执行G84指令时，认为进行端面中心攻丝。攻丝轴为第一主轴。 上电和执行M03/M04/M05/M19/M60/M61 时，切换到第一主轴。 正确编程为：M03 S100；G84 IP_R_Z(W)_F_；（此处不可写入D，或D≠1，2） 进行第一主轴G84攻丝时，先进行主轴定向(当M19S_K=0时，不进行定向)，定向完成后，才可以进行攻丝。 4）如果当前为第二主轴，执行G84指令时，依据D值判断是端面非中心攻丝还是侧面攻丝。攻丝轴为第二主轴。 执行M13/M14/M15时，切换到第二主轴。 端面非中心攻丝正确编程为：M13 S100；G84 IP_R_Z(W)_F_；（此处不可写入D，或D≠1，2） 侧面攻丝正确编程为：M13 S100；G84 IP_R_X(U)_D1_F_； 通常在进行端面非中心攻丝和侧面攻丝时，都要对主轴进行夹紧。可使用M38/M39代码完成。 5）T: G84.5/M:G74为左旋攻丝，功能和实现和G84相同。 6）在进行攻丝时，通常需要设置的参数如下： NC参数： P412-3＝1/2（第二主轴为旋转轴）在使用第二主轴攻丝功能时必需设置。 P2700.3＝1（UG120）必需设置。 K参数： K4.0=0(AGEAR_K)非自动换档，如果是液压卡盘，同时检测卡紧信号时，需要设置。 K5.2=1(M19S_K)主轴定向有效，通常设置。 K5.6=1(CON_K)第一主轴数字主轴轮廓轴功能选择，第一主轴刚性攻丝时，必需设置。 K6.0=0(CS4_K)如果仅攻丝，不使用C轴功能。 K7.7(SSPSL_K)第二主轴功能，如果进行第二主轴刚性攻丝或打孔时，必需设置。 在进行G84指令攻丝时，不需要指令任何与模式切换有关的M代码，只需要正确指令当前主轴，正确编写G84格式，即可以完成攻丝操作。 Cs轴控制： 当K6.0(CS4_K)=1时， M60：Cs轴进入位置控制状态，进行C轴控制。当前主轴变为第一主轴。 当执行M60时，通过K5.4参数选择是否输出使能信号M03_Y。同时输出位置模式控制信号。 当执行M60时，先进行主轴定向(当M19S_K=0时，不进行定向)，当接收到主轴定位完成信号后，然后输出位置模式控制信号，完成位置控制模式的转换。M60执行完毕。 M61：Cs轴退出位置控制状态。 当K6.0(CS4_K)=0时，Cs轴不能进入C轴控制模式。 NC设置参数 P2705-3.7=1(Cs_3)进行第一主轴C轴轮廓控制时，必需设置。 P2705-4.7=1(Cs_4) 进行第二主轴C轴轮廓控制时，必需设置。 3）该PLC程序在重新上电后，自动执行速度控制模式。 铣床部分说明： 铣床刚性攻丝软件：K2000M/M4/