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维普资讯 计 算 机 应 用 《自动化技术与应用》2007年第26卷第4期 ComputerApplications 基于FPGA和ARM的彩色图像处理系统 吴作勇。韩新洁 。孟宪尧 (大连海事大学 自动化所 辽宁 大连 l16026) 摘 要：本文设计了一种基于ARM 和FPGA的彩色图像处理系统 ，实现彩色图像数据的快速采集及传输。文章在介绍了系统的基 本组成及原理的基础上，主要阐述了FPGA图像数据采集的方法，FPGA与ARM数据交换的方式，并介绍了以太刚数据传输 的实现方法，并进一步给出了实验的数据及结果。本文研究的彩色图像数据快速采集传输系统应用在农业机器人的视觉传感 系统中。 关键词 ：CMOS图像传感器 ；FPGA；ARM；以太网 中图分类号：Tp391．41 文献标识