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维普资讯 DoeO 0L 电气传动 2000年 第j期 一 基于神经网络补偿的PID控制方法的研究 北京航空航天大学苎兰 苎 刘强尔联洁 P ；’2 摘要 ：经典 PID方法的控制参敷难 以精确整定 ．巨依赖 丁对象 的数学模 型 故自适应性较差，很难适应具有 非线性 、时变不确定性的靛控对象 ．控制精度难 以保证 文 中研究 了在 近似参敷 P1D拉 制基础之 上，采用 RBF 神经网络进行补偿拉制的综音控毹方法 仿真研究结果表 明了该方法 的兽棒性 和跟踪性 能均优于餐 典 PID方 法 关键词,PID RB网络 {!堡丝 数 望 鹾 PID ControlBasedonNeuralNetworksCompensation