考虑前后车效应的反馈控制跟驰模型.PDFVIP

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 63, No. 11 (2014) 110504 考虑前后车效应的反馈控制跟驰模型∗ † 葛红霞 崔煜 程荣军 1)(宁波大学海运学院, 宁波 315211) 2)(宁波大学理学院, 宁波 315211) 3)(浙江大学宁波理工学院, 宁波 315200) ( 2014 年1 月14 日收到; 2014 年2 月11 日收到修改稿) 本文中, 在优化速度模型的基础上, 提出一个计及跟随车与当前车车头间距的跟驰模型. 从控制论角度 出发, 对模型进行稳定性分析, 得到了模型的稳定性条件. 同时, 在新模型中引入了反馈控制信息, 考虑当前 车与前后方车辆之间的速度差. 对模型进行线性分析后得到小扰动不会导致交通堵塞的条件. 在开放边界条 件下, 对两个模型进行数值模拟, 结果表明在控制信号下, 车辆速度波动明显减小, 拥堵现象得到有效缓解. 从而证实反馈控制信号对缓解交通拥堵的重要作用. 关键词: 交通流, 跟驰模型, 反馈控制理论 PACS: 05.70.Fh, 05.45.–a, 05.70.JK DOI: 10.7498/aps.63.110504 动法进行非线性分析, 得到描述交通堵塞的各种密 1 引 言 度波方程. 耦合映射(CM)跟驰模型对抑制交通拥堵有着 交通问题一直受到广泛关注, 为了解释各种交 至关重要的作用. 近年来, 关于用控制方法研究耦 通现象的本质, 学者们提出各种交通流模型19 . 合映射交通流模型, 国内外学者做出了较多的研 1995 年, Bando 等10 提出了模拟实际交通流中交 1621 16 究 . Konishi 等 用分散反馈控制延时方法 通失稳、拥堵演化、时走时停等交通流现象的优化 抑制交通拥堵. Zhao 等对OVM 进行了推广, 并且 速度跟驰模型(OVM), Helbing 和Tilc 利用实测数 引入了一个反馈控制项, 得到了反馈控制耦合映射 据对OVM 模型进行辨识, 结果显示会产生过高的 17 19 跟驰模型(OVFCM) , Shen 等 提出了考虑双 加速度以及不切实际的减速度, 并可能出现撞车. 20 速度差效应的耦合映射跟驰模型, Ge 等 提出了 为此, Helbing 等提出了广义力模型11 . 基于此, 一个考虑前方两辆车及当前车车头间距的耦合映 Jiang 等虑及前车速度相对跟驰车速度大的情形, 射跟驰模型. 12 1314 提出了全速差模型 . 薛郁等 在OVM 的基 耦合映射跟驰模型是对跟驰模型空间进行离 础上, 考虑相对速度对车辆加速度的影响, 提出具 散而来, 在交通流领域, 跟驰模型占有举足轻重的 有相对速度的优化函数跟驰模型, 利用线性稳定 21