安川警报说明书.docVIP

安川警报显示一览 警报显示 警报编码输出 伺服警报 (ALM) 输出 警报名称 警报内容 ALO1 ALO2 ALO3 A.02 ? ? ? ? 参数损坏 ?2 伺服单元 EEPROM 数据异常 A.03 主电路检测部异常 电源电路的各种检测数据异常 A.04 参数设定异常 *2 设有超出设定范围的用户常数值 A.05 配套错误 电机与伺服单元的容量不配套 A.10 ? ? ? ? 过电流或散热片过热 ?2 有过热电流流向 IGBT，或为伺服单元的 散热片过热 A.30 ? ? ? ? 再生异常 ·再生电阻断线 ·再生晶体管故障 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量 A.33 主电路电源配线错误 对主电路的电源供应方法与用户常数的设 定不符 A.40 ? ? ? ? 过电压 主电路 DC 电压异常高 A.41 电压不足 主电路 DC 电压在下降 A.51 ? ? ? ? 超速度 电机的旋转数异常高 A.71 ? ? ? ? 过载 ( 瞬间最大负载 ) 以大幅度超额定的扭矩进行了数秒至数十 秒的运行 A.72 过载 ( 连续最大负载 ) 以超额定的扭矩进行了连续运行 A.73 DB 过载 由于 DB( 动态制动器 ) 动作，旋转能量超 过了 DB 电阻的容量 A.74 突入电阻过载 主电路电源的 ON/OFF 频繁重复 A.7A 散热片过热 ?1 伺服单元的散热片过热  警报显示 警报编码输出 伺服警报 (ALM) 输出 警报名称 警报内容 ALO1 ALO2 ALO3 A.81 ? ? ? ? 编码器后备电源警报 *2 编码器的电源全部 OFF，位置数据被清除 A.82 编码器和数检测警报 *2 编码器的储存器的 “和数检测”的结果 有异常 A.83 编码器蓄电池警报 绝对值编码器的后备蓄电池的电压下降 A.84 编码器数据警报 ?2 编码器的内部数据有异常 A.85 编码器过速 电源 ON 时，编码器在高速旋转 A.86 编码器过热 编码器的内部气体温度过高 A.b1 速度指令 A/D 异常 速度指令输入的 A/D 转换器异常 A.b2 扭矩指令 A/D 异常 扭矩指令输入的 A/D 转换器异常 A.bF 系统警报 ?2 发生伺服单元的系统错误警报 A.C1 ? ? ? ? 检测出防止失控 伺服电机发生失控 A.C8 编码器清除异常 多匝限位设定异 ?2 没能正确进行绝对值编码器的多旋转量的 清除或设定 A.C9 编码器通信异常 *2 无法进行编码器与伺服单元间的通信 A.CA 编码器参数异常 *2 编码器的参数损坏 A.Cb 编码器应答性异常 *2 与编码器的通信内容错误 A.CC 多匝限位值不一致 *3 编码器与伺服单元的多匝限位值不相符 A.d0 ? ? ? ? 位置偏移过大 位置偏移脉冲超过了用户常数 (Pn505) 的 设定值 A.F1 ? ? ? ? 电源线缺相 3 相主电路电源中的 1 相没有连接 CPF00 不定 数字操作器通讯错误 无法进行数字操作 (JUSP-OP02A-2) 与伺 服单元间的通信 (CPU 异常等 ) CPF01 A.? ? ? ? ? ? 非错误显示 显示正常的动作状态 警告显示 警告编码输出 警告名称 警告内容 ALO1 ALO2 ALO3 A.91 ? ? ? 过载 为即将达到过载 (A.71 或 A.72) 的警告显示。如继续 运行，则有可能发生警报。 A.92 ? ? ? 再生过载 为即将达到再生过载 (A.32) 的警告显示。如继续运 行，则有可能发生警报。 A.93 ? ? ? 绝对值编码器的蓄电池异 常 为绝对值编码器蓄电池电压低下的警告显示。如继续 运行，则有可能发生警报。 ( 注 )? ∶表示 ON( “L”) 信号、X ∶表示 OFF( “H”) 信号。 * 1. 当为 30W ～ 1000W 时显示。 * 2. 用警报清除 (/ALM-RST) 信号不能解除。请在消除警报的原因后，将电源 OFF 以解除 警报。 * 3. 仅版本升级产品 (SGDM- □ DA 型 ) 中配备。