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2017-07-14 发布于重庆
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PWM方式控制遥控舵机和直流电机

PWM方式控制遥控舵机和直流电机遥控舵机的外观如图：遥控舵机的控制引脚定义如下：白：控制线红：电源黑：GND 注意：不同型号控制引脚的定义会有所区别。遥控舵机的控制原理如图：控制器在一定时间间隔(一般为20mS)内向遥控舵机送一定宽度的脉冲。脉冲宽度为1.5mS时，遥控舵机处于居中位置。2mS时遥控舵机处于右极限位置。1mS时遥控舵机处于左极限位置。调整脉冲的宽度，可以控制遥控舵机的旋转角度。 H8/3069的工作原理 GRA和GRB是H8/3069内部的时间常数寄存器。本例使用H8/3069F的16bit定时器0，工作于PWM模式。遥控舵机与Kane BeBe的连接：范例程序请参考pwm.c 直流电机是非常常见的执行元件 PWM方式控制直流电机的速度能大幅度降低功耗。控制原理与遥控舵机一样。TIOCA输出的占空比越大，电机的转速就越高。电路图如下：图中的R1是为了防止MOSFET的误动作。 H8/3069F有3个16位定时器/计数器，4个8位定时器/计数器。都可以独立配置成PWM工作模式。