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自动化与测控技术导论吴敏第三讲自动化技术与控制系统
自动化与测控技术导论 吴敏
第三讲
自动化技术与控制系统
控制系统的发展
控制技术、软件与系统
自动化与控制的应用范畴
70 2016-9-26
自动化与测控技术导论 吴敏
自动控制系统组成框图
扰
动
给定 误差 输
输入 控制器 执行 被控 出
+ 机构 对象
_
反馈
信号
测量仪器
71 2016-9-26
自动化与测控技术导论 吴敏
自动控制系统的类型
按被控制物理量的类型分：
• 恒值控制系统
• 程序控制系统
• 随动系统（伺服系统）
按采用的仪器仪表分：
• 单机自动化系统(SAS)
• 分布式控制系统(DCS)
• 现场总线控制系统(FCS)
• 网络控制系统(NCS)
72 2016-9-26
自动化与测控技术导论 吴敏
控制系统的发展—SAS, DCS, FCS, NCS
单机自动化系统 (SAS: Single Automation System)
（1）仪表控制系统（1970年以前）
（2 ）数字控制系统（1970年以后）
分布式控制系统 (DCS: Distributed Control System)
（1）单回路控制系统
（2 ）集散控制系统（1975年以后）
现场总线控制系统 (FCS: Field-Bus Control System)
（1）智能化(Intelligence)
（2 ）开放(Open)
（3 ）轻量化(Rightsizing)
网络控制系统(NCS: Networked Control System)
工业以太网(TCP/IP)控制
73 2016-9-26
自动化与测控技术导论
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