逻辑无环流可逆直流调速系统仿真研究.PDFVIP

逻辑无环流可逆直流调速系统仿真研究 摘要：逻辑无环流可逆直流调速系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变 压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率 大为降低。本文对逻辑无环流可逆直流调速系统进行了仿真研究，对DLC （逻辑控 制器）、ACR 和ASR 的参数进行了设计，给出了仿真结果和分析。 关键词：无环流；可逆直流调速系统；逻辑控制器 1、引言 在可逆调速系统中，电动机最基本的要素就是能改变旋转方向。而要改变电动机的旋转 方向，必须改变电动机电磁转矩的方向。改变电动机电磁转矩的方向有两种办法：一种是改 变电动机电枢电流的方向，实际是上是改变电动机电枢电压的极性，第二种是改变励磁磁通 的方向。与此对应，V-M 系统的可逆线路有两种方式，电枢反接线路和励磁反接可逆线路。 对于大容量的系统，从生产角度出发，往往采用既没有直流平均环流，又没有脉动环流的无 环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和 晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。因此， 逻辑无环流可逆调速系统在生产中被广泛运用。本文通过对逻辑无环流可逆直流调速系统仿 真分析，研究了逻辑无环流可逆直流调速系统各个重要环节的设计，仿真结果证明了设计的 正确性。 2 、逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理 逻辑无环流可逆直流调速系统主电路如图 1 所示，两组桥在任何时刻只有一组投入工作 （另一组关断），所以在两组桥之间就不会存在环流。但当两组桥之间需要切换时，不能简 单的把原来工作着的一组桥的触发脉冲立即封锁，而同时把原来封锁着的一组桥立即开通， 因为已经导通晶闸管并不能在触发脉冲取消的一瞬间立即被关断，必须待晶闸管承受反压时 才能关断。如果对两组桥的触发脉冲的封锁和开放式同时进行，原先导通的那组桥不能立即 关断，而原先封锁着的那组桥已经开通，出现两组桥同时导通的情况，因没有环流电抗器， 将会产生很大的短路电流，把晶闸管烧毁。为此首先应是已导通的的晶闸管断流，要妥当处 理主回路中的电感储存的一部分能量回馈给电网，其余部分消耗在电机上，直到储存的能量 释放完，主回路电流变为零，使原晶闸管恢复阻断能力，随后再开通原来封锁着的那组桥的 晶闸管，使其触发导通。 图1 逻辑无环流可逆直流调速系统主电路 逻辑控制无环流系统主电路采用2 组晶闸管装置反并联线路，由于没有环流，不用再设 置环流电抗器，但是为了保证运行时电流波形的连续性，应保留平波电抗器。控制线路采用 典型的转速、电流双闭环控制系统，电流环分设两个电流调节器ACR1 和ACR2 ，ACR1 用 来控制正组触发装置，ACR2 控制反组触发装置，ACR1 的给定信号U * 经反向器 AR 同时 i 作为ACR2 的给定信号 * * ，这样就可以使电流反馈信号 的极性在正转和反转时都不用 Ui Ui 改变，从而可采用不反应电流极性的电流检测器，即交流互感器和整流器。由于在主电路中 不设均衡电抗器，一旦出现环流将造成严重的短路事故，所以对工作时的可靠性要求特别高， 为此在系统中加入了无环流控制器DLC ，以保证系统的可靠运行，所以DLC 是系统中的关 键部件。 3、逻辑无环流可逆直流调速系统主要环节设计 3.1 DLC （逻辑控制器）参数设计 无环流逻辑控制器的任务是在正组晶闸管工作时，则封锁反组晶闸管，在反组晶闸管工 作时，则封锁正组晶闸管。采用数字逻辑电路，使其输出信号以0 和1 的数字信号形式来执 行封锁与开放的作用，为了确保正反组不会同时开放，应使两者不能同时为1。 系统在反转时应该开放反组晶闸管，封锁正组晶闸管，当系统正转制动时，也要用反组 晶闸管的逆变状态来实现回馈制动，在这两种情况下都要开放反组，封锁正组。从电动机来 看反转和正转制动的共同特征是使电动机产生负的转矩，在励磁恒定时，就有负的