小球滚动控制系统的设计与实现!.pdfVIP

山西电子技术 应用实践 2017年第2期 文章编号：1674—4578(2017)02．0021．04 小球滚动控制系统的设计与实现 刘佳，柴浩元 (山西职业技术学院电子信息工程系，山西太原030006) 摘要：该系统采用STC90C516单片机作为控制核心，对一端固定导轨上的小球实现滚动控 制。系统设计由控制模块、声光报警模块、电机驱动模块、光电测距模块和电源模块组成。由51单 片机PWM控制42步进电机的正反转通过收放线圈以控制U型导轨上下运动，从而控制小球滚 动，同时利用光电测距模块检测小球运动轨迹，最终实现小球在轨道上的定位和运动，并在小球通 过固定位置或者完成某项动作后，触动声光报警模块来实现报警。 关键词：STC90C516单片机；小球滚动控制；光电测距；步进电机；PWM 中图分类号：TP273文献标识码：A 1系统方案设计 本系统在设计中主要包括：核心控制模块 片机。此单片机体积不大、系统的时钟频率最高可 达49 STC90C516单片机11 MHz，并且功能较强，在集成度、兼容性及性价 J、电机驱动模块、声光报警模 块和按键开关等功能模块，系统组成框图如图1 所示。 部只集成了模数A／D转换器，没有数模D／A转换 器。所以外围电路必须加上12位D／A。这样电路 变得复杂，给编程带来困难。 综合以上三种方案，选择采用方案一。 1．2 电机驱动模块的论证与选择 图1系统组成框图 方案一：采用直流电机。直流电机控制相对简 1．1核心控制模块的论证与选择 单，但是定位精度不高，可用于对速度要求高，而对 方案一：采用目前大范围使用的STC89C516系 位移定位不高的系统。 列单片机。此单片机的处理数据速度较快，运算能 方案二：采用步进电机28BYJ48型四相八拍电 力强，软件编程简单灵活，可控性大兼容性强，能够 V～DCl2 机，电压为DC5 V。可通过脉冲控制电机 对外围电路实现较理想的智能控制。 转动，但扭矩力较小，无法驱动较复杂的系统。 方案二：考虑系统的核心部件若选用一片 方案三：采用5相42步进电机，该步进电机定 CPLD(如EPM7128LC84—15)来实现系统的控制与 位精确，适合应用于位移精确定位系统中。5相42 数据的处理功能。CPLD处理数据速度快、程序编步进电机定位精度高，输出力矩高，响应频率高，加 写容易、可利用VHDL语言进行编程开发并且具有减速时间较短，动态惯性较低运行噪音低，动态特 资源丰富、开发周期短等优点。在控制上较单片机 性好。 上有很大的优势。但CPLD结构较复杂，比较适用 考虑本小球系统的特点，选择方案三。 于在逻辑功能及数据处理速度两方面要求比较高的 1．3测距模块的论证与选择 系统方案里。 方案一：采用红外测距模块。红外测距电路简 收稿日期：2017—03