芯片键合机传送机构及其虚拟样机研究 - 深圳大学学报理工版.pdf

Vol. 26 No.2 第26卷第2期 深圳大学学报理工版 2009 年4 月 JOURNAL OF SHENZHEN UNIVERSITY SCIENCE AND ENGINEERING Apr. 2009 文章编号: 1000-2618 (2009) 02- 0188- 05 【自控与精仪】 芯片键合机传送机构及其虚拟样机研究 袁清坷，刘大恙，张明天，颜旭晖，成思源 (广东工业大学机电工程学院，广州 5 1 0006 ) 摘要:利用伺服电机和气缸作为动力源，研发夫持传送机构，实现引线框架的进给动作.为优化和 验证设计的正确性和合理性，开发传送机构的虚拟样机仿真模型，并进行传送机构的运动学和动力学仿真， 研究传送机构的设计与改进.所开发的传送机构已应用到整机设备开发中，能满足整机功能和性能要求， 已小批量生产. 关键词:键合机;传送机构;夫持机构;运动学;虚拟样机 中图分类号: TH 122; TH 134 文献标识码:A 发光二极管 ( light emitting diode , LED) 封装 面宽度，且在进给过程中勾爪和引线框架同时存在 相同的 Y轴正向加速度和反向加速度.在一个进给 过程主要包括粘片、焊线、塑封、冲裁和测试等工 序，现代LED生产企业主要应用全自动芯片键合机 周期的末段，勾爪速度骤降(即下降加速度非常 来完成封装过程的粘片工序.全自动芯片键合机的 大) ，但引线框架的速度降得比较慢(即下降加速 度较小) ，导致引线框架由于惯性而往进给方向再 机械结构一般由 7大机构组成:上料机构、传送机 构、点银浆机构、焊头机构、下料机构、X - y工作 前进一段距离才停下影响进给精度. 台机构和顶针机构.传送机构作为整个粘片过程的 纽带，间歇式地将引线框架送到合适的加工位置， 1 传送机构的工作过程 保持粘片动作的有效性和连续性，是不可或缺的重 要组成部分.常用的间歇进给方式有:①通过伺服 本文设计了一种夹持式传送机构，如图 1 .机 电机的正转和反转带动精密滚珠丝杆旋转，使丝杆 构通过伺服电机的正转和反转带动精密的滚珠丝杆 螺母作往复直线运动，同时在直线运动部件上，通 旋转，使丝杆螺母作往复直线运动，从而带动夹持 式勾爪完成X方向的进给动作·同时通过气缸带动 过电磁铁的通电和断电带动勾爪插入和退出引线框 架的夹持部位.伺服电机和电磁铁的动作相互配合 连杆机构，从而驱动夹持式勾爪做夹紧和松 可完成引线框架的进给要求[山] .②通过一个电机 Z、 I Y X 带动两个盘型凸轮一个凸轮控制勾爪的直线往复 运动，另一个凸轮控制勾爪的空间翻转实现勾爪插 入和退出引线框架夹持部位.两种方法都利用勾爪 插入引线框架的夹持部位向进给方向拨送引线框 架到指定位置，实现进给要求[ 3-4 ]但这种拨送的 驱动方式存在两个缺点:①由于导轨导向板之间的 距离大于引线框架的宽度拨送途中会发生引线框 图 1 LED 键合机传送机