嵌入式系统复习课第4课.pdf

嵌入式系统 An Introduction to Embedded System 第四课 嵌入式系统硬件设计 嵌入式I/O系统 浙江大学计算机学院 1 课程大纲 嵌入式I/O 常用接口设计 Cpu接口总线 存储接口总线 基本嵌入式接口 嵌入式网络接口 标准协议接口 调试协议接口 其它接口 2 嵌入式I/O接口特点 微处理器是嵌入式计算平台的中枢,而接口是 嵌入式的窗口和通道,没有它就无法工作. 嵌入式接口的特点是:接口和设备电路紧密设 计式 大多为嵌入设计的处理器本身带有基本接口 串、并、中断、AD/DA等 嵌入式接口主要包含: Cpu接口总线、存储接口总线、基本嵌入式 接口、网络接口、标准接口 3 嵌入式I/O接口设计方法 接口设计方法 状态机设计时序接口电路 采用通用接口芯片 采用嵌入式专用接口芯片ASIC 采用现场可编程逻辑电路CPLD 4 课程大纲 嵌入式I/O 常用接口设计 Cpu接口总线 存储接口总线 基本嵌入式接口 嵌入式网络接口 标准协议接口 调试协议接口 其它接口 5 Cpu接口总线--总线协议 大部分总线协议采用4周期握手协议，用2根信号 线来表示应答（Que、Ack ） 设备1 查询 设备1 设备2 设备2 应答 1。设备1发查询（请求）信号（上升沿），告诉设备2准备监听数据 2 。设备2准备好接收数据，发出应答信号（上升沿）。设备1和设备2 开始发收数据 3 。设备2收完数据，撒消应答信号（下降沿） 4 。设备1撒消请求信号（下降沿） 6 Cpu接口总线--总线复用 在嵌入式等处理器中常采用多路地址和数据复用 数据选通 数据 地址 CPU 地址 地址选通 多路分时复用地址和数据线 7 Cpu接口总线--DMA 高速数据块传送时,可以采用CP