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大连第三仪表联合制造公司二分厂 一 用 途 DKJ-A 型电动执行器(模块)品种,DKJ 一 型 DKJ 一 K 型均为DDZ 型电动单元 AG A 组合仪表的执行单元 它以电源为动力 接受统一的标准信号 0 一 10mA (DC) 4 一 20mA (DC) 并将此转变成相对应的角位移 自动地操纵风门 挡板 阀门 完成自动调 节任务 并广泛地应用于发电 冶金 石油 化工 轻工业等工业部门 使用DKJ-A 型电动执行器的自动调节系统 配用DFD 一09 型电动操作器 DKJ 一 AG 型配用DFD 一0900 型电动操作器 可实现调节系统手动 自动无扰动切换 配用 DFD 一07 型电动操作器 DKJ 一AG 型配用DFD 一0700 型电动操作器 除可实现调节系 统手动 自动无扰动切换外 还可实现自动调节系统的 中途限位 DKJ-A 型电动执行器包括伺服放大器和执行机构两大部分 它们的主要区别是 DKJ 一AG 型能接受4 一20mA 的标准信号 可作为DDZ 一 型电动单元组合仪表的执行 DKJ 一k 型的全行程时间较快 可完成快速调节的任务 DKJ-A 型电动执行器的用途及配套如 下图所示 . 1 大连第三仪表联合制造公司二分厂 三 主要技术性能 1 输入信号 0 一10mA 4 一20mA DKJ 一AG 型 2 输入通道 3 个 3 输入阻抗 200 ;500 DKJ 一A 型 G 4 输出力矩 见上表 5 出轴每转时间 100 土20s DKJ 一K 型40s 6 出轴有效转角 90 7 死区 300 A 480 A DKJ 一A 型 G 8 阻尼特性 出轴振荡 三次 半周期 摆动 9 基本误差 土1 5 上2 5 10 来回变差 1 5 11 反应时间 1S 12 电源电压 220V 50Hz 13 使用环境温度 伺服放大器0 一 45 执行机构-10 一 55 四 工作原理与结构说明 DKJ-A 型电动执行器是一个用二相交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构 其系 统方块图如图一所示 FC 一02 伺服放大器;FC一03 伺服放大器;WF一位置发送器 DFD 电动操作器; SD 一伺服电动机 J 一减速器,ZJ 一执行机构 2 大连第三仪表联合制造公司二分厂 输入端无输入信号时 伺服放大器没有输出 输出轴稳在预选好的零位上 当输入 端有输入信号时 此输入信号与位置反馈信号在伺服放大器进行比较 比较后的偏差信 号经过放大器放大 使伺服放大器有足够的输出功率 以驱动伺服电机 使减速器输出 轴朝着减小这一偏差信号的方向转动 直到位置反馈信号和输入信号相等为止 此时输 出轴就稳定在与输入信号相对应的转角位置上 由于二相伺服电动机采用杠杆式制动结构 能保证在断电时迅速的制动 从而改善 了系统的稳定性 并能限制执行器的惯性惰走 消除负载反馈力的影响 现将电动执行器各部分原理简述如下 (一)伺服放大器电路原理简述