基于MPC算法的电力系统负荷频率控制.pdfVIP

第36卷 第2期 北 京 交 通 大 学 学 报 VOl1．36No．2 2012年 4月 LOFBEI1ING 儿A0T0NG UNIV 文章编号：1673—0291(2012)02—0105—06 基于MPC算法的电力系统负荷频率控制 杨 罡 ，刘明光 ，屈志坚 (北京交通大学 电气工程学院，北京 100044) 摘 要：针对在大规模电力系统互联情况下如何准确、快速控制系统负荷频率的问题，本文结合模 型预测控制算法(MPC)，提出了一种多区域 电力系统负荷频率控制方法．该方法实现了超前预测、 多约束条件滚动优化和反馈校正，克服了传统PI调节方法对系统参数的敏感性，提高了负荷频率 控制系统的稳定性和鲁棒性．文中对三区域电力系统进行建模，并在每个系统中设置了MPC控制 器和PI控制器．仿真表明，在多区域系统、多约束条件下MPC算法在频率控制的稳定性和快速性 方面远优于PI算法；当系统参数偏移 10％时，MPC算法仍能保证控制性能． 关键词：模型预测控制；频率调节；多区域电力系统 中图分类号 ：TM761．2 文献标志码 ：A Load frequencycontrolofpowersystemsbasedon M PC algorithm YANGGang，LJUMingguang，QUZhijian (SchoolofElectricalEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) Abstract：Facingtheproblem tomanipulatetheloadfrequencyfastandaccuratelyunderthecircum— stanceofinterconnectionoflargepowersystems，thispaperpresentsasolutiontoloadfrequencycon— trolbasedonmulti—areapowersys{ems．Modelpredictivecontrolalgorithm (MPC)，featuredaspre— dictionofoutput，rollingoptimizationwith constraintsandfeedbackmechanism ，isnotsensitiveto slightchangeofsystem parameters，which enhancesthestabilityandrobustnessofsystems．The three-areasystem modelisusedtotestthecontrolmethodproposed．Thesimulation indicatesthat MPC makesthemulti—areasystem withconstraintsresponsesteadierandfasterthanPIalgorithm． MPC canadapttothechangeofparametersby10％ andthecontrolperformanceisalsoachieved． Keywords：MPC；frequencycontrol；multi—areapowersystems 电力系统负荷频率控制(LFC)是保证电力系统 决了系统不确定因素等问题，但也存在控制复杂、困 稳定的重要措施之一l1J．早期的电力系统，负荷频 难和鲁棒性差等问题，同时受到模型的精确性和实 率控制处于集中调节方式．随着经济的发展，电力系 际系统结构的复杂性等因素的影响，使得某些情况 统规模不断扩大并相互连接E2J，传统的集中控制受 下控制效果还不如按传统方法设计的PI控制． 到了诸多因素的挑战，如通信成本、非线性、随机性 模型预测控制 8【_l1j(ModelPredictiveContr