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自动控制原理 兰州理工大学技术工程学院 自 动 控 制 原 理 教研室 实验一 典型环节的阶跃响应 实验目的： 1.熟悉matlab/simulink软件仿真 2.研究二阶系统的两个重要参数阻尼比 和无阻尼自然振荡频率 对系统动态响应的影响 思考题： 二阶系统中欠阻尼与上升时间，延迟时间，峰值时间，调节时间，超调量之间的关系 报告要求： 绘制出各种典型环节的单位阶跃响应曲线； 绘制simulink 仿真图 编写相应的程序 实验二 线性系统的根轨迹法 一、实验内容 1.典型二阶开环传递函数为 试绘制系统的开环零极点图及闭环系统的根轨迹 2.单位负反馈系统开环传递函数为 试绘制系统的开环零极点图及闭环的根轨迹 3.单位负反馈系统开环传递函数为 试绘制系统的闭环系统的根轨迹，并用rlocfind()函数寻找系统临界稳定时的增益值 二、实验报告要求 1.记录各系统的根轨迹 2.分析闭环极点在s平面上的位置关系与系统动态性能的关系 三、实验思考题 加入开环零点或开环极点对系统的根轨迹图有何影响？对系统性能有何影响？ 实验目的： 1、了解典型环节和系统的频率特性曲线的测试方法，理解频率特性的物理意义 2、学习根据实验求得的频率特性曲线求取相应的系统传递函数的方法 实验三 典型环节和系统频率特性实验 实验内容： 试绘制以下传递函数的bode图和nyquist图 实验报告要求： 记录用matlab绘制的开环频率特性曲线 实验思考题： 加入开环极点或开环零点对系统的bode图有何影响？对系统性能有何影响？ * 时间比较紧，若讲非线性系统线性化的第二个例子，只能讲到初值定理。把非线性系统线性化的第二个例子去掉，可以省出时间完成计划。 第一节课抓紧，要将数学模型部分讲完，第二节课一开始就进入拉氏变换部分。 * 时间比较紧，若讲非线性系统线性化的第二个例子，只能讲到初值定理。把非线性系统线性化的第二个例子去掉，可以省出时间完成计划。 第一节课抓紧，要将数学模型部分讲完，第二节课一开始就进入拉氏变换部分。
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