基于因子图协同定位辅助的单星定位方法.pdfVIP

第 卷 第 期 系统工程与电子技术 ３９ ５ Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．５ 　 　 年 月 ２０１７ ５ ＳｓｔｅｍｓＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｍａ ２０１７ ｙ ｇ ｇ ｙ  文章编号： （ ） 网址： １００１５０６Ｘ２０１７０５１０８５０６ ｗｗｗ．ｓｓｅｌｅ．ｃｏｍ 　 ｙ 基于因子图协同定位辅助的单星定位方法 １ ２ １ 唐成凯 ，张玲玲 ，廉保旺 （ 西北工业大学电子信息学院，陕西 西安 ； 西北工业大学航海学院，陕西 西安 ） １． ７１００７２ ２． ７１００７２ 摘 要：在诸如行星探测，战争损毁等导航星座拒止环境下，单星定位系统可以快速部署为目标提供定位支 　　 　 持，但单星定位系统较大的定轨误差导致定位误差较大。针对上述问题，提出了一种基于因子图协同定位辅助的 单星定位方法。首先，通过多组卫星不同时刻的伪距差值构建定位双曲面为定位 目标提供连续定位并减小卫星 和接收机钟差的影响；其次，利用多个定位目标之间的高精度测距信息建立协作因子图，并利用该协作因子图辅 助单星定位系统的定位结果，从而提高定位精度。将所提出的单星定位方法与现有的多普勒单星定位方法和径 向加速度单星定位方法从卫星定轨误差、测距误差和定位误差 方面进行对比。仿真结果表明，所提出方法的定 ３ 位误差仅为其他两种方法的１％ １０％。 ～ 关键词：单星定位；协同定位；因子图；伪距差值 中图分类号： 文献标志码： ： ／ ＴＮ９６７．２ Ａ 犇犗犐１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１５０６Ｘ．２０１７．０５．２１ 　　　　 　　　　 ｊ 犆狅狅犲狉犪狋犻狅狀犳犪犮狋狅狉犿犪 狅犳犮狅犾狅犮犪狋犻狅狀犪犻犱犲犱狊犻狀犾犲 狆 狆 犵 狊犪狋犲犾犾犻狋犲狀犪狏犻犪狋犻狅狀犪犾狅狉犻狋犺犿 犵 犵 １ ２ １