作品设计报告 - DIY达人赛专栏.DOC

序号： 编码： 燕山大学 第五届DIY达人赛作品申报书 　　 　　 作品名称：多功能智能小车 所属学院：电气工程学院 申报者姓名：××××× (集体名称)：时钟树 共青团燕山大学委员会 2017年4月  说 明申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 表内项目填写时请序号、编码由其他参赛事宜咨询。 联 系 人： 联系电话： 姓 名 性别 出生年月 学院名称 专业 年级 作品题目 宿舍地址 手机 宿舍电话 电子邮箱 合 作者 情况 姓 名 性别 年龄 学院 年级 专业 电话 A2申报者情况（集体项目） 申报者代表情况 姓名 性别 出生年月 学院 专业 年级 作品名称 论文题目 宿舍地址 手机 宿舍电话 电子邮箱 其他作者情况 姓 名 性别 年龄 学院 专业 年级 电话 目录 1.作品简介………………………………………………………………………………..…………..3 2.设计要求………………………………………………………………………………………..…..3 3.主要模块说明……………………………………………………………………………...…...…3 3.1电源供电模块…………………………………………………………………………………….....3 3.2电机驱动模块………………………………………………………….…………………………...4 3.3红外线发射及接收模块……………………………………………………………………………5 3.4超声波发射及接收模块…………………………………………………………………………….6 3.5红外遥控模块……………………………………………………………………………………….7 3.6液晶屏显示模块…………………………………………………………………………………….8 3.7温度检测模块…………………………………………………………………………………..…...8 3.8无线通信模块……………………………………………………………………………………….9 3.9重力感应模块……………………………………………………………………………………...10 4.主要功能明……………………………………………………………………………………….10 4.1循迹功能……………………………………………………………………………………...……10 4.1.1循迹功能详细说明…………………………………………………………………………...….10 4.1.2系统构成……………………………………………………………………………………...….10 4.1.3循迹原理…………………………………………………………………………………………11 4.1.4软件设计………………………………………………………………………………….…..….11 4.2避障功能………………………………………………………………………………………..….11 4.2.1避障功能详细说明……………………………………………………………………...……….11 4.2.2系统构成……………………………………………………………………………………...….11 4.2.3避障原理…………………………………………………………………………………………12 4.2.4软件设计………………………………………………………………………………………....12 4.3红外遥控功能……………………………………………………………………………………..13 4.3.1红外遥控功能详细说明…………………………………………………………………..…….13 4.3.2系统构成……………………………………………………………………………………...….13 4.3.3红外遥控原理……………………………………………………………………………..…….13 4.3.4软件设计……………………………………………………………………………………...….13 4.4超声波测距功能…………………………………………………………………………………...15 4.4.1超声波测距功能详细说明…………………………………………………………..……….….15 4.4.2系统构成…………………………………………………………………………………..….….15 4.4.3测距原理………………………………………………………………………………