精密单点定位中附加先验电离层改正的内插方法研究!.pdfVIP

第42卷第1期 全球定位系统 V01．42，No．1 2017年2月 GNSSWorldofChina February，2017 精密单点定位中附加先验电离层 改正的内插方法研究 张树为1’2，陈明剑1’2，刘天恒1’2，周润杨1‘2，左宗1’2 (1．信息工程大学导航与空天目标工程学院，河南郑州450001； 2．北斗导航应用技术协同创新中心，河南郑州450001) 摘要：在精密单点定位技术中，外部提供给接收机更多的先验信息能使其定位精度和 实时性得到提高。依靠增强站网内插出流动站的电离层延迟进行非差非组合精密单点定位 时，其提供的改正达到精度要求势必使待估参数减少，模型强度变强，定位精度高。本文对比 了内插电离层改正的精度，探讨了内插模型，提出了平面双样条内插模型。实验结果表明：在 内插模型合适的情况下，电离层延迟精度可达到精密单点定位的要求。 关键词：电离层；非差非组合；平面双样条均值内插；精密单点定位 中图分类号：P228．4 文献标志码：A 理时的先验信息，克服了经典精密单点定位技术模 O 引 吾 糊度固定时间长、收敛速度慢的缺点[5]。 在经典精密单点定位(PPP)技术中，由于仅用 地基增强站辅助下的精密单点定位技术中，用 单台接收机接收卫星信号处理观测信息实现定位， 户端只需通过通信链路接收到基准站发送的用于 其测量精度、实时性两大主要实用指标都远未达到 用户端模糊度固定的先验信息，不再涉及基线脱离 接近甚至取代差分定位技术的水平[1]。主要原因 了距离限制，也降低了对基准站的密度要求口]。为 是观测方程中的误差主要来源(卫星钟差、卫星轨 充分利用基准站的优势，采用非差非组合模型，其 道误差、对流层延迟误差和非差非组合模型的电离 函数模型[6] 层延迟误差)不能通过差分的方式消除，其浮点精 P；一fD5+以f，一嗣f5+r+yiJ5+6时一 度很差，而接收机观测的载波整周模糊度又不能快 ∞+e；， (1) J J 速固定。新兴的附加先验信息的精密单点定位技 B；一A，西；一∥+谢￡，一耐f‘+r—yi工5一 术，是在北斗增强站的辅助下，向接收机播发在进 AiN；+6枷一％+ej， (2) 行精密单点定位时的主要误差项[2。3]。本文主要研 其中：下标r和上标s分别代指接收机和卫星；下 究大气误差改正项中的电离层改正，作为定位的先 标j表示载波频率，歹取1或2；P；为伪距观测值，单 验信息，讨论其必要性，研究内插的方法，引入新的 位m；B；为是载波相位观测值，单位m；|05为接收 内插算法，对比内插的精度。目前我国的北斗地面 机至卫星的几何距离m；c为真空中的光速，单位 增强系统在全国展开铺设，是研究和使用新的精密 m／s；以，和d≠5分别表示接收机钟差和卫星钟差， 定位技术的契机。 单位s；r为沿信号传播路径的对流层延迟，单位 m；乃一月／乃，其中^表示载波频率，单位Hz；15 1 增强站辅助的精密单点定位技术 为，。频率上的电离层延迟，单位m；A，为波长，单 与差分定位技术相比，精密单点定位技术不存 位m；或以周为单位的相位观测值；N；为初始整 在基线的限制H3；