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垂直壁面行走机器人系统研制
18 4 Vol. 18, No . 4
机器人 ROBOT
1996 7 July , 1996
谈士力 沈林勇 陈振华 龚振邦
( 201800)
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2. 2
( 1)
: 550mm : 7. 0m/ min
: 120 : 2. 4 /
mm m min
: 360 : 9 / s
: 2. 0m/ min
( 2) : 48 g;
( 3) : 1: 1;
1995- 08- 14
18 4 : 233
(4) : 50mm, 70mm( ) ;
( 5) : 1100800400;
( 6) : n = 2( n = 6) .
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2. 3. 1
3 , 4
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4 . ,
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相对伸缩运动的实现( ) ,
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旋转运动的实现( ) ,
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抬腿运动的实现 4 ,
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234 1996 7
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