复合材料超声直线电机及其驱动源分析.pdfVIP

中文摘要 超声波电机作为一种新型的微致动器自诞生之日起就一直受到科技界和工 程界的广泛关注。超声波电机突破了传统电机的概念，没有磁极绕组，不依靠电 磁介质传递能量，而是利用压电陶瓷的逆压电效应和弹性体产生的超声振动，将 弹性定子的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子或滑块的宏观运动，具 有低速大转矩、响应速度快等特点，有着广阔的应用前景。 超声波电机的研究一直致力于新原理、新结构的探索，已开发出的超声波电 机形式各异，功能干差万别，但其关键部件——弹性振动体大多采用各向同性材 料制造。在各向同性弹性振动体内，要产生导致电机运动的所谓“椭圆运动”必 须利用振动模式组合或激振点的空间分布，致使电机结构复杂，增加系统设计和 调试的难度。本文利用各向异性复合材料做为振动体，研制了一台复合材料超声 直线电机，并就其致动机理、振动模态、驱动源设计等进行了理论和实验研究。 论文以各向异性复合材料振动体的振动解析为基础，从振动体的微观受力分 析角度解释了复合材料超声直线电机的致动机理；利用有限元分析方法建立了碳 FiberReiI怕rced 纤维增强型复合材料CFI冲(Carbon P1astic)振动体的有限元分析 模型，分析了复合材料超声直线电机的振动模态，证明了电机在B(1，1)下具有最 简振动模态，且有两个简并的B(1，1)固有谐振频率，其等效应力分布呈现出明显 的反向性，为电机振动体及其驱动源设计提供了理论依据；通过动态仿真变形对 比，指出欲使正反向运动速度都有较大的调节范围，CFI心的纤维角应取450左 右；根据复合材料超声直线电机振动体具有两个固有谐振频率且应力方向相反的 特点，将PwM技术和谐振升压式驱动技术应用于复合材料超声直线电机驱动源 设计，综合调整驱动信号幅值及频率，实现了电机的速度调节及运行方向控制； 针对振动、摩擦等导致振动体温度升高而影响电机性能的问题，提出了驱动源频 率自适应跟踪的技术措施。 关键词： 超声直线电机有限元分析ANsYscFRP驱动控制P删复合材料 ABSTRACT a Aslatemodelof jts Micro-Actuator，Ul仃asonicMotorsince appear锄ce，has the becn hot oftheresearchinthefieldof a11d spot techIlologyengine％The ul廿．asonicmotorisanew ofmicro—actuatorwhich onthe t)，pe d印ends conVerse efrcctof也e cer锄ic锄d衔ctiomlofVibmtion． piezoelectric piezoelectric coupling ThisbreakstheconVentionalof 0n conc印tion Motor，which Elec仃oma驴etic d印ends PoleCoiland Mediatotransfer oftisexcellent Magnetoelec仃oelastice11er|掰Because speed perf0册强ce，such舔low11i曲锄rque，fastresponsetime，锄detc．，ultrosonic motorisco璐idered笛thenlicr0-actuatorof也ebest