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第6章 FIR数字滤波器的设计 一、学习目标 1掌握线性相位滤波器的
第6章 FIR数字滤波器的设计 一、学习目标 1.掌握线性相位滤波器的分类和特点; 2.掌握窗函数法和频率采样法设计线性滤波器的方法。 二、本章导航 6.2线性相位FIR滤波器的特点 6.3利用窗函数法设计FIR滤波器 6.4利用频率采样法设计FIR滤波器 6.5FIR滤波器和IIR滤波器的比较本章主要讲授线性相位FIR滤波器常用的两种设计方法——窗函数法和频率采样法。 6.2线性相位FIR滤波器的特点 其中,——幅度特性,纯实数,可正可负,即 ——相位特性 线性相位是指是的线性函数,即群时延 (常数) 1.线性相位的条件 h(n)是实序列,且满足偶对称或奇对称,即 h(n)=h(N-1-n)或h(n)=-h(N-1-n),对称轴 证明:(1)h(n)偶对称的情况 由此可得 因此 其中 ——第一类线性相位 (2)h(n)奇对称的情况 同样,其中 ——第二类线性相位 2.线性相位FIR滤波器幅度特性的特点 (1)h(n)=h(N-1-n),N为奇数——1型 由于h(n)、以偶对称,因此可将和式中偶对称的项两两合并。由于N是奇数,故余下中间一项(),其余组合后共有项,得 由于cosnω对ω=0、π、2π这些点偶对称,因此Hg(ω)关于ω=0、π、2π偶对称。 (2)h(n)=h(N-1-n),N为偶数——2型 由于N是偶数,中没有单独项,组合后共有项。 当时,,故,说明H(z)在z=-1必有一个零点。如果一个滤波器在时,不为零(例如高通、带阻滤波器),则不能用这种滤波器。 由于对奇对称,所以Hg(ω) 关于ω=π奇对称,关于ω=0、2π偶对称。 (3)h(n)=-h(N-1-n),N为奇数——3型 (4)h(n)=-h(N-1-n),N为偶数——4型
类型 h(n) Hg(ω) 1型 h(n)=h(N-1-n),N为奇数 Hg(ω)关于ω=0、π、2π偶对称 2型 h(n)=h(N-1-n),N为偶数 Hg(ω)关于ω=0、2π偶对称,关于ω=π奇对称 3型 h(n)=-h(N-1-n),N为奇数 Hg(ω)关于ω=0、π、2π奇对称 4型 h(n)=-h(N-1-n),N为偶数 Hg(ω)关于ω=0、2π奇对称,关于ω=π偶对称 实际使用时,一般来说,1型适合构成低通、高通、带通、带阻滤波器;2型适合构成低通、带通滤波器;3型适合构成带通滤波器;4型适合构成高通、带通滤波器。 3.线性相位FIR滤波器零点分布特点 由于,如果zi是H(z)的零点,则z=zi-1也一定是H(z)的零点。此外,H(z)的零点若为复数必共轭成对出现,所以,零点必是互为倒数的共轭对。有四种可能性:
一、重点与难点 1.线性相位的基本概念; 2.线性相位滤波器的分类、特点; 3.窗函数法的设计思路,所设计滤波器与理想滤波器的不同之处,产生原因; 4.窗函数的特点,窗函数在设计滤波器中的作用,对窗函数的要求; 5.频率采样法的设计思路。
二、具体讲解 1.四种线性相位FIR滤波器的特性 实际使用时,一般来说,1型适合构成低通、高通、带通、带阻滤波器;2型适合构成低通、带通滤波器;3型适合构成带通滤波器;4型适合构成高通、带通滤波器。
2.窗函数法设计线性相位FIR滤波器的一般步骤
一、例题 1.用矩形窗设计一个线性相位带通滤波器 (1)设计N为奇数时的h(n); (2)设计N为偶数时的h(n)。 解: 注意:N取奇、偶,虽然两个表达式形式完全一样,但在 0≤n≤N-1 上的取值上完全不同。 2.利用频率采样法设计一个线性相位FIR低通滤波器,已知采样点数N=33,ωc=π/2。 解:首先选择滤波器的种类。由于要设计的是低通,且N为奇数,故选择第1类滤波器,于是有 (k=0,1…32) 由,确定通带内的采样点数。,,取整数k=8,应在通带内设置9个采样点(k=0~8),第10个采样点已在通带截止频率之外,处于阻带内。 根据Hk=HN-k,可得Hk为 因此 将H(k)代入内插公式即得所设计滤波器的频率响应。
二、习题 1.某一数字滤波器的流程图如图所示,欲使其具有线性相位特性,则b1、b2、a2应为何值?并简要说明理由。 2.简述采用双线性
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