中央电大机电一体化系统设计基础期末复习指导【呕心沥血整理、电大考试必过】.docVIP

机电一体化系统设计基础课程考核要点 　　（一）机电一体化技术导论 　　（1）理解机电一体化技术的基本概念、特点和分类方法； 　　（2）掌握机电一体化系统的组成结构； 　　（3）了解机电一体化关键技术。 　　（二）机电一体化机械技术 　　（1）掌握机电一体化中机械系统的基本要求； 　　（2）了解机电一体化系统中常用传动机构的工作原理与选用； 　　（3）了解机电一体化系统中常用执行机构的工作原理与选用； 　　（4）了解机电一体化中的虚拟样机技术。 　　（三）传感检测技术 　　（1）掌握常用传感器的类型、特点及工作原理； 　　（2）了解常用传感器选择及使用方法； 　　（3）了解常用传感器与计算机接口方式。 　　（四）伺服驱动技术 　　（1）掌握伺服驱动的基本原理； 　　（2）了解机电一体化伺服驱动系统的种类及其特点； 　　（3）理解常用伺服驱动电机的工作原理、特点、选用及其控制方式。 　　（五）自动控制技术 　　（1）理解机电一体化系统的控制方式及特点； 　　（2）理解计算机控制系统的组成和常用类型； 　　（3）理解可编程序控制器的组成，掌握可编程序控制器控制系统设计； 　　（4）了解嵌入式系统的特点。 　　（六）机电一体化系统设计与综合 　　（1）掌握机电一体化系统设计流程； 　　（2）了解机电一体化系统的产品规划的主要内容； 　　（3）了解机电一体化系统的概念设计的内涵、特征及方法； 　　（4）了解机电一体化系统的评价与决策方法； 　　（5）了解机电一体化系统的现代设计方法。 　　（七）典型机电一体化系统分析 　　（1）了解工业机器人系统组成、分类及工作原理； 　　（2）了解常用的数控机床分类及构成； 　　（3）了解机电一体化系统实现特殊机构功能的方法和原理。 胡敬佩：本课程的期末考试与往届相比，有无变化？ 孙志娟：由于本课程是09秋启用的新资源，所以参看2010年1月份的那次考卷，题型相同。具体的考试范围请参看本课程的考核说明。 刘怀伟：工业控制PC计算机与可编程控制器的主要区别是什么？ 孙志娟：工业控制计算机适用于要求快速、实时性强、模型复杂、计算工作量大的工业对象的控制；可编程控制系统在数字处理和顺序控制方面具有优势，主要侧重于开关量顺序控制，具有很高的可靠性和抗干扰性。 刘怀伟：单片机和可编程控制器的主要区别是什么？ 孙志娟：PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例；不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。 刘怀伟：电位器和编码器位置测量的主要特点分别是什么？ 孙志娟：两者的测量原理不同： 　　电位器的结构特点——电位器的电阻体有两个固定端，通过手动调节转轴或滑柄，改变动触点在电阻体上的位置，则改变了动触点与任一个固定端之间的电阻值，从而改变了电压与电流的大小。 　　编码器的结构特点——把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺。按照接触方式编码器可以分为接触式和非接触式两种． 刘怀伟：测速发电机和编码器作转速测量的特点分别是什么？ 孙志娟：测速发电机测得的是模拟量，并且是一定转速对应的电压值，需要经过一定的转换公式计算出对应的转速，这种方法不是很精准，现在已经接近淘汰了。 　　而编码器能够精确的测量出一定时间内旋转编码器输出的脉冲个数，为数字量，经过一个很简单很确定的公式换算可得到精确的转速。 刘怀伟：应变片式力传感器的主要特点是什么？ 孙志娟：应变片式力传感器是敏感材料受力后的应变效应。一些材料受力后就会引起电阻等性质的变化。利用此性质可以了解所受力的大小。 　　随着微电子技术的发展，利用半导体材料的压阻效应（即对其某一方向施加压力，其电阻率就发生变化）和良好的弹性，已经研制出体积小、重量轻、灵敏度高的力敏传感器，广泛用于压力、加速度等物理力学量的测量。 张全国：简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能？主要内容是什么？ 孙志娟：在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。计算机数控装置根据输入的数据和程序，完成数据运算、逻辑判断、输入输出控制等功能；机床控制器主要用于机床的辅助功能，主轴转速的选择和换刀功能的控制。 孙志娟：本次网上实时文本答疑到此结束，如果各位老师和同学在教学中还有任何问题，可以直接在论坛留贴，我将尽快回复。 　　如果需要本课程的资料，请给我邮箱来邮件。sunzj@crtvu.edu.cn。邮件注明所需要课程的类型和资料的类型。