过渡过程及控制系统评价指标46.pptVIP

工艺管道及控制流程图 在工艺流程确定后，工艺入员和自控设计人员应共同研究确定控制方案。 在控制方案确定以后，根据工艺设计给出的流程图，按其流程顺序标注出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与联锁保护系统等，便成了工艺管道及控制流程图。 自动控制系统常用图形符号 测量点 通用表示方法 热电偶 热电阻 节流元件 取压点 连接线 仪表的图形符号是一个细实线圆圈, 直径约10mm, 对于不同的仪表安装位置的图形符号如表所示。 控制流程图符号意义:检测仪表、显示仪表、控制器 控制流程图字母意义 PIC(207) LIC(210) FR(212 ) TRC(210 ) PI(206 ) LICA(H L) (201 ) 1.4 自动调节系统的分类 按输出信号对操作变量的影响划分 按系统复杂程度分类 按系统克服干扰的方法划分 1.4 过度过程和系统品质指标 非周期衰减。变化慢。长时间偏离给定值 稳定 如何根据衰减振荡过渡过程来评价控制系统？ 2. 控制系统的品质指标（阶跃响应曲线形式表示） 二、衰减比(衰减快慢程度) n 静态指标：余差e(∞) 过渡时间 (ts) 振荡周期、上升时间 A=230－200 =30℃ 偏差积分性能指标 影晌控制系统过渡过程品质的主要因素 影晌控制系统过渡过程品质的主要因素 余差就是过渡过程终了时的残余偏差C 余差越小越好。 一般贮糟的液位：余差就可以大一些 化学反应器的温度：应当尽量消除余差 有差调节 有差系统 从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间 。 在稳态值的上下规定一个小的范围稳态值的±5%(±2%) 过渡时间短：表示过渡过程进行得比较迅速； 从干扰开始作用时起，直至被控变量进入稳态值的±5%(±2%)的范围内不再越出时为止所经历时间。 过渡过程同向两个波峰之间的时间间隔。 一般希望振荡周期小些为好。 指干扰开始作用起至第一个波峰时所需要的时间。 过渡过程的品质指标总结 最大偏差、衰减比、余差、过渡时间等。 优先予以保证：对生产过程有决定性意义的主要品质指标。 对一个系统提出的品质要求和评价一个控制系统的质量，都应从实际出发。 例: 某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间(给定值为 200℃)。 第一个波峰值 230-205=25 ℃ , 第二个波峰值 210-205=5 ℃ , 故衰减比应为： 25:5=5:1 C=205-200=5℃ 最大偏差: 余差： T=20-5=15(min) 振荡周期为同向两波峰之间时间间隔，故周期 在新稳态值205℃两侧以宽度为±4℃画一区域，只要被控变量进入这一区域且不再越出，从图上可以看出，过渡时间为 22min 。 ±2%限制范围为 205×（±2 %）=±4 ℃ 最优性能指标：系统动态性能的综合性能指标 误差函数： e(t)=r(t)-y(t) r(t)——系统希望输出 y(t)——系统实际输出 系统有余差时 e(t)= y(∞)-y(t) 平方误差积分指标（ISE ） 时间乘平方误差积分指标（ITSE） 绝对误差积分指标（IAE ） 时间乘绝对误差积分指标（ITAE） IAE或 ISE为指标时，要求J最小，假若偏差较大，则ISE就会更大。因此假若要求用ISE作为系统的评价指标，要求其最小化，根据ISE来系统设计和调控制参数，则系统控制的结果必定是：偏差较小。整个过程不会出现大的偏差。否则J会很大。 IAE：设定值附近的偏差面积与远离设定值的偏差面积权值相同。 ISE ：偏差越大，权值越大。 时间乘绝对误差积分指标（ITAE） 对初始偏差不敏感，对后期偏差非常敏感。 过渡过程初始偏差较大，但随着时间推移，偏差很快降低。 阶跃响应曲线会出现较大的最大偏差或超调量，但过渡时间很短。 前者并不是泛指整个工艺流程，而是指与该自动控制系统有关的部分。 一个自动控制系统可以概括成两大部分，即工艺过程部分 ( 被控对象 ) 和自动化装置部分。 对象性质的主要因素有： 换热器的负荷大小，换热器的 形式、结构、尺寸、材质等。 换热器内的换热情况、散热情况及结垢程度等。 在控制系统运行过程中，自动化装置的性能一旦发生变化 , 如阀门失灵、测 量失真，也要影响控制质量。 自动化装置应按对象 性质加以选择和调整，两者要很好地配合。自动化装置的选择和调整不当，会直接影响控制质量。 例如:流量检测采用孔板时, 检测点图中脱乙烷塔的进料管线上的符号表示。 通用的仪表信号线均以细实线表示。连接线表示交叉及相接时有一定形式要求。 仪表(包括检测、显示、控制)的图形符号 嵌在管道中 就地仪表盘面安装仪表 3 就地仪表盘后安装仪表 5