混沌控制的基本问题和方法(二).pdfVIP

维普资讯 第 l6卷 第 4期 山 东 科 学 Vo1．16 NO．4 2003年 l2月 SHANDONG SCIENCE DeC．2003 文 章 编号 ：1002—4026(2003)04—0040—04 *综 述 * 混沌控制 的基本 问题和方法 (二) 耿淑娟 刘孝贤 (山东大学信 息科学与工程学 院．山东 济南 250100) 摘要 ：对混沌控制 的不 同方法进行 了综述 ；重 点阐述 了 OGY方法 以及连续反馈控制方法 的 思想 、原理和特 点 ．对系统变量 的脉冲反馈法 、自适应控制法 、神经 网络法等也作 了介绍 。最 后指 出混 沌控 制 的应 用前 景和研 究方向 。 关键 词 ：混 沌 ；混沌 控 制 ；0GY方 法 中图分类号 ： O231．2 文献标识码 ：A 目前混沌控制的方法主要有 OGY法 、自适应控制法 、连续反馈控制法 、系统变量 的 脉 冲反馈 法 、神 经网络法 等 ，在混沌控制 的基本 问题 和方法 (一)中主要论 述 了 OGY 法和 自适 应控制法 ，本 文主要介 绍其他 几种方法 。 3．3 连续反馈控 制法 l993年德 国学者 K．Pyragas提 出了对非线性连 续系统 的混沌控制 方法n ]，即 自控 制反馈 的连续控制法 ，并有两种方法 ：一是外力反馈控制法 ，二是延迟反馈控制法 。这两 种 自反馈控制法的基本思想是 ：考虑非线性混沌系统 的响应信号与激励信号之 间的 自反 馈耦合 ，或者从系统外部施加某种周期激励信号 ，或者直接把系统本身 的响应信号取 出一 部分但经过时间延迟后再反馈到混沌系统 中去 ，作为控制信号 ，通过调节控制信号 的大小 及权重 因子 ，来达到稳定所期望的周期信号 。这两种方法都可 以实现对混沌吸引子 的连 续控制 ，并使不稳定周期趋 于稳定 。两种方法 的原理如图 1和图 2所示 。 匾 T。 图 l 外 力反馈 控 制法 图 2 延迟 反馈 控制 法 3．3．1 外力反馈控制法 外力反馈控制法 的特点是从系统外部注人强迫信号 ，用 以与系统 的响应信号数值 比 收 稿 日期 ：2003—08—10 基金项 目：山东省 自然科学基金资助课题 (Y98G06102)。 作者简介 ：耿淑娟 (1976一)，女 ，在读研究生 ，研究方向为信号与信息处理 维普资讯 第 4期 耿淑娟等 ：混沌控制的基本 问题和方法 (二) ·41 · 较 ，并给 出控制信号作为对系统 的一种微扰 。该方法 的前提是无微扰时的系统 (或无控系 统)必须存在混沌奇异 吸引子 ，才能提供可控 的无穷多的周期轨道和非周期轨道 [3]。 考虑非线性常微分方程模拟 的动力系统 ，为简单起见 ，认为微扰控制 F(￡)仅扰动第 一 个 方程的响应变量 ： fdy—P(，z)+F(￡) {骞 其 中，Y为响应变量 ，z表示其它不可测或不感兴趣 的量 。 在混沌吸引子范 围内存在许多不 同的周期信号 Y(￡)，它们与不同的稳定周期轨道相 应 。选其 中一条混沌轨道 (周期信号)Y (￡)，为达到控制混沌 的 目的，须专 门设计外部信 号发生器 ，使其产生的信号等于或正 比于 Y(￡)。记其与响应信号 (￡)之差为 F(￡)= KEy(￡)一 (￡)]一KD(￡) (10) 作为微扰控制信号 ，其 中，K为实验上可调 的微扰权重 因子 ，称为控制 因子 ，适 当调节 K 即可达到控制混沌 的 目的。 外力反馈法与 OGY方法有 明显不 同。在控制