采区斜巷运输人本安全监控系统.pptVIP

目 录 一、概述 二、立项背景 三、总体思路 四、技术方案 五、关键技术和创新点 六、实施效果 七、附：系统集成的主要设备 一、概述 近年来，煤矿井下运输系统事故频发，特别是斜巷绞车运输频繁出现人员伤亡事故，给煤矿安全生产带来极为不利的影响，开滦（集团）公司也多次出现类似事故。针对这一情况以及集团公司斜巷绞车运输系统保护措施不健全，特别是缺少人机综合保障安全监控系统等问题，集团公司决定在常闭式挡车器广泛应用的基础上，对采区斜巷绞车运输系统进行改造，开发研制“采区斜巷运输人本安全监控系统”。通过技术研发、集成创新，使采区斜巷运输系统达到人本安全，杜绝安全事故的发生。 煤矿井下许多斜巷是人、车混合使用，既进行物料运输，也可以行人，存在安全隐患，人员伤亡事故时有发生，给煤矿安全生产带来不利的影响。其主要原因既在于斜巷运输综合系统一直是井下的一项技术空白。特别是缺少语音通信系统、安全预警、综合控制、闭锁保护系统。通信不畅造成沿线操控不统一，事故频发；安全预警提示系统不健全，常常留有安全隐患。另外人工投入过多，工作效率低。 另外采区斜井运输中，挡车器的使用主要操作有两种方式：带配重的人力操作和非人力的液压、风动、电动辅助操作。 带配重的人力操作，由于配重较重，操作起来费力、麻烦、危险系数高，给人身安全造成重大的安全隐患。 非人力的液压、风动或电动辅助操作。风动操作因为风量大小不稳定等因素条件，造成大挡上提、下降过程中不稳定，而且到位程度容易出线偏差，风量大了提升时损坏挡车器，风量小了提不起来，另外有些辅助运输区域风量供应不足，为了安装风动提升大挡，还要投入压风机，成本大大提高，并且维护费用也较高；液压控制因为要配置液压泵站、管路等设备，在成本造价上比较高，故而也不利于推广；而电动控制正在逐渐得到推广，从设备投入上看，只需要引入供电电源线即可，无需投入其他设备，降低成本同时实现了采区斜井大挡提降的自动化，但是保留就地操作功能。 如何确保煤矿井下斜巷运输中人员安全，提高工作效率，成为了斜巷运输急需解决的问题。 为此，课题组在国内矿山进行了调研，了解各种类型采区斜巷运输系统安全保护的结构和工作状况，制定了多套设计方案，最终确定采用以KTC109矿用通信控制装置作为集控技术设备的参考，整合、集成创新、设计、形成了当前集语音通信、声光预警、远红外传感器人员监测预警、巷道内拉线预警、绞车运行中料车行进距离检测和显示、行车信号与安全门门锁联动、挡车装置与绞车联动和常闭式斜巷防跑车装置，通过系统集成、创新，开发完成了“采区斜巷运输人本安全监控系统”。 三、总体思路 系统的开发研究以集成创新为主，采用自动控制技术、实现自动控制、语音通信、声光预警和前置闭锁安保为一体化系统。自动控制系统，采用测距、测点控制相结合。技术保证：语音通信话音的不失真处理；声、光预警以及和控制接点输出的控制信号输入的并发处理；测点、测距双重判断的控制方式和输出控制准确；控制信号的抗干扰。 硬件电路设计采用模块化设计理念。通信、预警、控制各为模块，搭建简单，互不干扰。 控制电路、声光预警控制以单片机硬件电路为基础，控制信号采集上，采用测距、测点控制相结合的信号采集方式；控制传输的信号采用双音频信号，具备抗干扰，传输距离远、控制简单。 语音通信系统为典型模块化设计，具备能量源储备功能，在整个保护都断电的情况下，仍可支撑语音通信达72小时以上。 四、技术方案 （一）系统组成 1.挡车器提降动力以及控制部分 挡车器提降装置主要包括电机拖动、远方控制、限位保护、语音报警等设备模块。电机配合减速机作为挡车器的动力机构，利用可逆磁力启动器开关作为控制开关，采用远方控制，挡车器控制人员可以在远离大挡的远方控制钮处将挡提起或降落，挡车器上安装有限位保护传感器，可防止绞车绳过放或过卷，同时大挡提、降到位有语音预警提示。绞车和大挡联锁自动控制时，控制系统自行监测、控制大挡提降。 2.人员安全防护部分 利用人员检测远红外传感器对斜巷作业人员进行监测，当绞车运行时，斜巷如有人员进入，立即发出预警语音，语音提示司机减速停车，保证行人安全，同时系统配置了设备控制前置接点，在配置有断电停车保护的绞车上进行前置控制，实现了“人车闭锁”。在斜巷上下坡头入口处、出口处以及巷道沿线的横管处安装行人安全门，并将安全门的闭合状态与绞车连锁控制，实现“行人安全门与绞车闭锁”，当行车信号发出的同时，安全门上门锁自动锁闭，人员在行车信号状态下无法进