具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的有记忆状态反馈控制.pdfVIP

第32卷 第3期 工 程 数 学 学 报 Vo1．32N0．3 2015年O6月 CHINESEJOURNALOFENGINEERING MATHEMATICS June2015 doi：10．3969／j．issn．1005—3085．2015．03．001 文章编号：1005—3085(2015)03—0317-11 具有非线性扰动的线性多时变时滞 系统的有记忆状态反馈控制木 李伯忍 (东莞理工学院计算机学院，东莞 523808) 摘 要：本文探讨一类非线性扰动满足范数有界的线性多时变时滞系统的有记忆状态反馈控 制 ，通过构造恰当的Lyapunov泛涵，利用Jensen不等式来处理泛涵导数 中的交叉 项 ，应用线性矩阵不等式技术和Schur补引理，我们得到了系统镇定的时滞相关的充 分条件，并给出了有记忆状态反馈控制器的设计方法．最后，数值例子验证了文中所 得的结论的保守性更低及求解方法的有效性． 关键词：反馈控制；Jensen不等式；线性矩阵不等式；时变时滞；非线性扰动 分类号：AMS(2000)93C10；93D09 中图分类号：TP13 文献标识码：A 1 引言 许多被控对象由于传输延迟，测量滞后和元件老化等因素，在实际运行中常常不同程 度的存在着时滞，故研究时滞系统具有非常重要的实际意义．时滞系统的稳定性判据可以 分为两类：时滞无关 ]和时滞相关0[I10]，前者不含系统的时滞信息，可以应用任意时滞 大小的系统，但对于时滞可测的情形，由于没有充分利用系统的时滞信息而具有保守性． 相反，时滞相关稳定性判据包含时滞信息，具有更低 的保守性，因此很多学者更加倾 向于 时滞相关的稳定性条件 的研究． 一 个典型的多输入多输 出网络控制系统通过系统建模，可 以转化为多时滞系统 【，。]， 通常网络引起的时滞总是随着时间的变化而变化，并且 由于外部环境的干扰和系统 自身的 因素，很难得到精确的数学模型，故研究具有不确定性的多时变时滞系统的稳定性和鲁棒 镇定具有非常重要的理论和应用价值．近年来，多时变时滞系统的稳定性分析的研究非常 活跃，研究成果也很多[3-1o】，主要的方法是基于李雅普诺夫稳定性定理，通过构造适当的 李雅普诺夫泛涵，并结合线性矩阵不等式技术和Schur补引理等方法．但多时变时滞系统 的鲁棒镇定的研究成果较少，文献 1『1，12】研究了具有非线性扰动的多时变时滞系统的鲁 收稿 日期：2013-08-09．作者简介：李伯忍(1980年9月生)，男，博士．研究方向：时滞与不确定控制系统的分析 与综合． 基金项目：国家自然科学基金 11071087)；东莞市科技计划项目(2012108102005)． 318 工 程 数 学 学 报 第32卷 棒镇定，但设计的控制器均是无记忆状态反馈控制器，据作者检索，目前还没找到文献专 门研究具有非线性扰动的多时变时滞系统的有记忆状态反馈控制． 本文在文献 1『21的研究基础上，进一步考虑了具有非线性扰动的多时变时滞系统的时 滞相关有记忆状态反馈控制问题，并设计有记忆状态反馈控制器．与文献[12】采用积分等 式方法处理泛涵导数 中的交叉项不同，本文采用Jensen不等式来处理交叉项，并应用线 性矩阵不等式技术和Schur补引理，得到了系统镇定的时滞相关的充分条件和有记忆状态 反馈控制器的设计方法．最后，用数值例子验证了文中所得的结论的保守性更低． 2 系统描述与初步 考虑如下具有非线性扰动的线性多时变时滞系统 』圣()：==tE=：0。Att(-())+B()+f(t~X()，zt(-())，…，一()))，f(上1)l I )= )，t∈[--T，0】， 其中 (t)∈ ，u(t)∈R 分别是状态向量和控制输入；Ai∈Rn加 (i=0，1，… ，)，B∈ R似 为已知的系统矩阵， ()是定义在[一丁，0]上的连续